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備註：轉載

       畢業已經一年有餘，雖然我目前的工作和 FPGA 沒有半點關係，但是對FPGA還是情有獨鍾，熱情不減。大學的時候，用Altera FPGA做過DDS訊號發生器（各種波形），FFT運算，FFT IP 核，NOIS II core，ARM6 core，ARM7 core，8051IPcore，DSP，VGA顯示等等，畢業以後嘗試著各種開源IP核的應用，嘗試移植uclinux、ucosII等系統。 現在好懷念電子設計的時候那幾天的不眠不夜，懷念大學時候在實驗室與研究生一起的研究生涯，懷念大學時候為了理想不懈奮鬥的激情。        以下內容雖是轉載，但是能夠看到FPGA將來的發展方向，只可惜沒能去杭州參加Altera“2011技術巡展”，實乃人生一大憾事。

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一、Altera 2011技術巡展

2011年8月11至9月22日，Altera在成都、上海、杭州等13個地區舉行Altera“2011技術巡展”。

昨天，Bingo參加了Altera 在杭州的2011技術巡展，雖然坐車過去挺累的，但是還是灰常值得的一次會議。在那裡長了很多見識，也認識了很多人，瞭解了業界最新的發展以及以後的方向，更加堅定了自己的FPGA之路。第一次參加這種技術巡迴展，各種場面，各種產品，各種服務，感觸很深：

（1）世界在不停發展，FPGA軟硬體在不斷的更新，由當年的95nm時代，已經發展到了如今的28nm技術，18nm還會有遠嗎？

（2）FPGA的DSP模組太NB，甚至超過了Matlab的浮點計算精度，望塵莫及。

（3）VIP的視訊處理IP的確是個好東西，提供了各種介面、色度轉換、影象處理等IP，能給視訊開發真帶來極大的方便，很好很強大。

（4）Quartus II 5.1到Quartus II 11.0SP1的發展，經過短短几年的歲月以及各種版本，如今又達到了另一個水平線。Altera軟體更新速度太快了，我們都跟不上時代了，多希望軟體可以升級，也希望Altera能在同一個版本上修改Bug，沒必要再解除安裝重灌，不然，我們都還來不及適應套件。

（5）28-nm技術的PCIe技術，都睡著了，沒幾個懂的。

（6）Qsys系統整合工具的出現，加速了開發，具更快的時序收斂，更快的完成驗證，開始支援Nand Flash等新功能，確實是個好東西。同時Qsys實現了系統的重用，CPU陣列的出現，NOC網路技術的優化，SOC的蛻變，將會是將來的發展。

（7）在以後的Qsys系統中，目前MIP32，將來的FPGA系統中，將會支援Cortex-M1，Cortex-M1，Cortex-A9核，越來越NB。

（8）Terasic的姑娘很好很帥氣，友善如水晶 O(∩_∩)O哈哈~

以下是杭州站的Altera“2011技術巡展”的十大主題時間安排：

深夜上Q，見某公司“獸哥”閃現，問其聲不見其人，突然想起他是搞系統級的東西的，不由得問了一句：

“FPGA上系統在產品中應用多嗎？”

獸哥答曰：“多，相當的多！”

“啊？不是吧，我沒見過多少用Nios II 做產品的”，Bingo問道。

“上51核心啊，白痴都會用！”獸哥曰。

“……”Bingo無奈o(>﹏<)o

再強大的SOPC/Qsys系統，再NB的處理速度，其實好像在真正的產品用Nios II的還不是很多，是因為其成本高嗎？還是門檻高？抑或是不穩定，還是發展太快了？SOPC還沒學好，Qsys出來了，2012年推出的Quartus II 12.0將會完全淘汰SOPC，可是實際專案……那我們為什麼要學？

其實，Bingo認為，人家用FPGA整合n個軟硬IP，現場程式設計，片上實現各種功能，突破速度的極限，無非做到的是速度和整合度，在成本上與其它公司肯定有競爭。很多專案應用MCU+FPGA無非是因為成本折中的情況下，MCU更方便的實現功能，因為畢竟MCU專業；同時FPGA功耗之大，在功耗要去苛刻的產品，不太合適。如果FPGA能大幅度的降低其成本，那其它IC豈不是不用混了，這個在市場競爭上肯定會達到一個平衡，更高的效能意味著更多的RMB。但是實際專案往往是根據需求來的，因此MCU基本能滿足，而FPGA只是用上了邏輯電路功能。

那什麼時候才應用FPGA上系統來做產品呢？平時玩的SOPC/Qsys難道都沒有用？也許當你的系統灰常龐大，資料頻寬很高，當你的MCU資料處理的速率達到瓶頸，當你的產品要求整合度相當高又對成本不敏感，也許當你的專案足夠大系統足夠複雜的時候，也許當你是Altera代理商的時候………

FPGA嵌入8051core，算是使用者自己設計（也許移植，如圖上）的一個CPU吧，嚴格意義上也算是SOC。當系統中絕大部分FPGA邏輯處理，而又有一部分是稍複雜的指令，在FPGA中嵌入8051core，既不會消耗SOPC/Qsys那麼多的資源，又能實現指令計算，有些情況下，何樂而不為呢？比如系統中如下功能的協調，就能達到很好的效果：

（1）8051core 模擬I2C時序初始化Cmos Camera（此時也可以呼叫I2C IP）

（2）初始化完畢，用Verilog採集影象資料，之後兩片SDRAM乒乓操作，刷VGA螢幕。

以上要求也可以用Nios II來實現，但是會消耗更多的LE，而用8051core來實現功能，相對於核心只消耗了1800左右的LE，這在Nios II下是幾乎不可能的。同時相應的開發效率相對於Keil開發8051core而言，也更慢些。因此要求不高的情況下，嵌入8051core也是個不錯的選擇。歸根到底，FPGA所能發揮最大的就是其現場可程式設計的邏輯功能，以及其高速的運算速度。比如8051核心能跑到200M 但是，微控制器是不行的。

關於8051core核的設計以及使用，這方面的知識講的好像並不多，日後Bingo開發上述方案的時候會詳細介紹。

最後，當然，Bingo相信，隨著IT界的發展，成熟的技術逐漸被封裝移植，開發變得越來越明瞭，Nios II越來越強大，人類的慾望越來越強悍，終有一天，Nios II 在那些高階大中小型專案中，以其速度與精度，以及IP靈活應用，開發週期短等效能的優勢，同時具備高度整合度的特點，將會得到充分的利用。

看到這幅圖，就想到FPGA乾的事情了吧，簡單的說就是處理數字世界1和0處理。很多人玩過一些有流水燈、數碼管、按鍵、1602、UART、VGA等的開發板之後，就不知道該幹嘛了。

其實怎麼會呢？所謂FPGA是人工智慧的人來，可以做的事情有了去了。你可以用FPGA做訊號發生器，做示波器，做音樂發生器，做FIR演算法，做頻率計，做VGA顯示，甚至有人做CPU，做乙太網驅動，做USB驅動，多了去了。總之，FPGA最擅長的就是資料處理，我們何不發揮它的長處呢？

此資料用 HSMC 子板可支援數字轉模擬與模擬轉數字介面，其中包含音效編譯碼介面。High Speed Mezzanine Card (HSMC) 系列子卡可搭配任何配有 HSMC 接頭的 Altera 與友晶開發平臺 (ex. DE3)，用以開發數字訊號處理應用程式。

The EVP6472-350 is a standard EVP6472 combined with a Dual ADC / DAC module。

FPGA在ADC，DAC中的 應用相當的廣泛，平時我們在用的示波器，訊號發生器，無一不是包含FPGA的。當然這部分內容就涉及到帶寬了。外部模擬訊號的採集，或者傳送，用FPGA實現的高速，數字基帶的實現，高保音響設計，數字音訊設計，都會用到ADC，DAC，而FPGA在這方面的能力，毋庸置疑是佼佼者。

揭密北京奧運會開幕式LED背後的企業-北京奧運會,LED

點陣在生活中應用灰常之多，不管是紅綠燈還是廣告牌，因為其亮度高，即使在暴日的白天也能看得很清楚。小的點陣屏我們可以用微控制器驅動，但是大的呢？我沒具體設計過廣場那些巨型真彩LED顯示屏的硬體，但據說是通過網線傳輸資料，通過CPLD陣列刷LED點陣來實現實時顯示的。

奧運會那個約4000螢幕的巨型點陣，用微控制器驅動，不要開玩笑。莫非也是FPGA？也難怪，誰能有那麼快的處理速度。對大屏進行分割槽，每片CPLD管理一個區位，通過接收資料，刷點陣屏，實現超大點陣屏的顯示（也許沒用CPLD了，直接ASCI了，但原理一樣啊）。

因此此，對於海量資料高速處理，FPGA/CPLD還是王道。

網路速度的瓶頸無非是資料處理的頻寬限制，但是別忘了我們有海量高速資料處理的FPGA，因此，近年來火熱的千兆網路，NetFPGA，在這一方面發揮著巨大的作用。有人說，FPGA幹這行才是王道。其實應該說，實現FPGA適合而CPU又不能勝任的場合，才是NB之處。

以下有對NetFpga的官網以及更詳細的介紹：

影象識別在當今社會應用的灰常的多，不管是指紋識別，還是人臉識別，瞳孔識別，還是尚未成熟的手勢識別，都用到了影象識別技術，當然前3者可以不用FPGA實現，但當你要處理大量指紋或者n張臉中找一張的適合，你說呢？

此處重點講講手勢識別技術吧！手勢識別技術的興起也有不少年，因為技術上的瓶頸（無法準確取樣到手的邊緣，因此準確的手勢需要佩戴專門的手套），一直未能被全面推廣。但這只是時間問題，只有想不到，沒有做不到，未來某一天，對著螢幕手勢操控，隔空取物也許不再是夢想。以下是“MIT Media Lab”和“觸界數碼科技”研究的手勢識別，Bingo已上傳NET，網址如下：

MIT Media Lab手勢

3D 手勢識別 DID 液晶拼接

前面幾章Bingo講過VGA圖片的顯示，此刻迎來的是視訊的採集並且實時顯示。視訊的採集，方案很多，ARM9直接有攝像頭的介面，視訊壓縮有專門的DSP晶片，傳送，可以用網路傳輸，也可以直接顯示在顯示螢幕上。

但是採集一個攝像頭用1片ARM9，但是20個攝像頭的資料呢？難道用20片ARM9，那成本直線上升，估計沒有一個boss會批准這樣乾的。那腫麼辦？FPGA現場可程式設計，只要引腳夠用，直接並行採集20個攝像頭的資料，何樂而不為呢？甚至我們可以不用主機，直接用FPGA驅動VGA顯示的了，這樣成本更低。FPGA在處理這類並行高速資料的適合，最合適不過了。

6. IC測試、設計

為了驗證晶片的可靠性，資料的穩定性，最靈活最快速而且可重用的工具，當然非FPGA所屬。利用FPGA陣列，流水線式對資料進行取樣處理驗證，這在IC測試上應用很多。同時IC的設計，當然是依靠我們的FPGA進行原型開發，在功能上實現之後在經過相關軟體的優化，打樣，投產。

以下是Terasic 的DE3陣列，在測試記憶體之類的板卡的適合，是個不錯的選擇。

7. 其他

FPGA同樣在無線通訊、汽車電子、數字基帶等方面有灰常廣泛的應用。由於FPGA的高速、高精度，這決定了很大的頻寬。同時由於FPGA可現場變成的重構性，FPGA相當的靈活，對於某些協議而言，用FPGA來實現，效率會更高。

我們正處於一個高數數字化發展的時代，所有的操作幾乎都被數字化了，數字電視、只能手機、電話機等，無不是數字化的現代世界產品，我們片刻都離不開了。IT界的我們，01的世界，已經取代了人類的思維。未來世界會是怎樣，順其自然？

放眼看世界，誰是未來的主宰，誰都可以預言，卻誰都不能夠決定。

1、可重構計算機

作為典型的非馮·諾伊曼計算架構之一，用FPGA構成的計算系統無疑是很有吸引力的。現有的此類解決方案，其實都沒有離開馮·諾伊曼機的框架，比如用 FPGA作為傳統CPU的可重構協處理器，或者在FPGA內做出軟核CPU（馮·諾伊曼虛擬機器）。何時FPGA計算平臺能擺脫這種侷限，真正用自身的特質來構成未來的先進計算平臺，是值得期待的。

基於FPGA的計算平臺應該具備如下特徵：

1.動態區域性重配置。這個區域性可以是一個FPGA晶片內的部分邏輯，也可以是一個FPGA晶片陣列中的部分晶片。系統根據需求，時刻分配新的邏輯資源，構成新的邏輯部件，來完成新的計算任務，並釋放已經完成的任務所佔用的邏輯資源。這種切換的最佳時間粒度還有待確定，和傳統CPU的多工切換將會有所區別。未來我們將會用new/delete來分配整塊邏輯電路，new的過程就是從RAM的指定地址（程式碼段？）載入配置資料到FPGA配置儲存器的指定地址，並將該塊配置儲存器標記為已經使用，delete則清除這種標記。隨著抽象的提高，引入垃圾收集似將成為一種必然。

2.新結構的主存和輔存。主存一如既往由大量DRAM充當，但其結構細節和使用方式與傳統將會有所改變。典型之一是資料口的寬度，由於FPGA不再具備傳統CPU的次序讀寫特徵，而是以大塊地讀寫配置資料為主，粒度在KB~MB級別，而計算過程中的小規模、頻度高的資料儲存任務，則大量由FPGA內部的 SRAM單元擔當。這種使用方式使DRAM傾向於具備更寬的資料埠，和更粗粒度的編址方式。比如主存可能按頁（4KB）編址，給出頁面號之後，即以高度優化的DMA方式一次完成整頁資料的讀寫。而主存的快取記憶體也會做出類似改變。系統的輔存和傳統一樣，以硬碟和快閃記憶體為主，只是可執行檔案中儲存的不再是指令序列，而是配置資料集合。當我們雙擊可執行檔案的圖示，系統會載入程式碼段和資料段到主存，並根據程序排程，在合適的時刻將程序映像載入到FPGA中。時間片到之後，映像會被寫回主存，等待下次被排程。鑑於程序排程牽涉到的資料傳輸量遠大於傳統系統，一種有效的新的程序切換機制將會被引入。

3.最少的周邊I/O裝置。各種I/O控制器的數量將會大幅減少，因為一切都可以在FPGA內部做出來，並具備遠遠更高的靈活性。需要外圍電路的唯一理由，將會是對模擬訊號的牽涉。各種數字訊號介面可以簡單地通過電平轉換直接連到FPGA的I/O引腳，甚至鍵盤的防抖動處理都不需要專門的晶片。FPGA 內部與這些引腳直接連線的邏輯部分被稱為硬體驅動，相關配置資料即是驅動軟體。普通應用編寫者不需要對介面細節感興趣，只需要與這些驅動軟體互動。

4.完善、分層次的新結構的軟體系統。由邏輯訊號構成的API將會形成標準的文件，應用軟體編寫者可以以簡單的方式直接呼叫這些API而不用考慮硬體時序等低層次資訊。程式設計的主導思想可以是狀態機，也可以是更高層的抽象。高度並行是不變的主題，傳統的順序執行的程式設計模型將成為一種高度抽象，或稱為“面向順序的程式設計（SOP）”。 以上是目前的思考結果，與傳統系統的相容性暫不考慮。望與大家討論，結識同道。

2、裸眼3D技術

上個世紀中葉3D技術已經出現。知道2010年一部卡梅隆嘔心瀝血20 年的鉅作《阿凡達》讓廣大中國觀眾領略了3D效果所帶來的震撼。而在震撼之餘，對於3D 技術的討論也因此來到了我們中間。對地面高清數字廣播接收、HDMI 藍光播放、USB 流媒體等多通道3D 內容的相容解碼顯得特別重要。

3D電影是通過兩臺攝像機迴圈切換，一左一右實現重影，然後用偏光鏡（3D眼鏡）來對光線進行處理，讓人有一前一後的立體感覺。

此處Bingo不具體講解3D電影的原理，放眼看世界，這些都是浮雲，3D眼鏡的累贅，裸眼3D才是王道。裸眼3D技術瓶頸已一一突破瓶頸，解開了3D電影的神祕面紗，讓夢想進入了現實。如今電子市場的各類裸眼3D電子產品成為後起之秀，例如裸眼3D電視，裸眼3D手機，裸眼3D筆記本等，逐漸拉起了昔日的狂潮。

（1）裸眼3D電視

目前三星、索尼等新上市的3D 液晶電視不僅自身具備強大的3D 顯示技術，同時還可以將原生態的2D 畫面通過模式切換，轉變成3D 顯示畫面，雖然這種2D 轉3D 片源的畫面顯示效果與真正意義上的3D 畫面在顯示方面有一定的差距，但是對於目前3D 片源稀少的今天，不失為是一個有效的解決辦法。

（2）裸眼3D電影

要實現從配戴眼鏡的3D電影，轉換到裸眼3D電影，簡單的認為就是能夠讓螢幕實現偏光鏡的功能，能讓肉眼直接能夠識別出立體感。而電影院的螢幕一般為大屏，此處轉換的瓶頸，在成本上和技術上都受到了很大的限制，現在裸眼3D電影還沒真正面世，但相信這一天不遠了。

具體的技術瓶頸此處不做過多累贅闡述了，請看“商用大屏的裸眼3D技術應用瓶頸亟待突破”：

以上是一個裸眼3D電影—“杭州 熱波音樂節”的一個演示，3D場面是相當的震撼，你可以看得到裸眼3D的技術是如何的神奇。

（3）裸眼3D手機

HTC裸眼3D觸控式螢幕，搭載了WINP7的神祕智慧手機

既然大屏的實現目前還是遇到了技術的瓶頸，那小屏總沒有問題吧？

是的，目前已經HTC，LG等已經推出了幾款裸眼3D手機，針對於使用者識別的改善以及衝擊，同時技術的逐漸普遍化，時代的進步，裸眼3D手機終有一天會普及與我們。

至此，對於裸眼3D技術的瓶頸，無非還是在材料和資料處理上斟酌，裸眼3D技術屬於新的技術，沒有整合度ASIC可用，構架電路，設計功能，資料處理，高數HDMI等都少補了FPGA的協調。

另外一個方面，目前3D技術標準尚未制，導致3D產品無法量產。所謂FPGA無所不能，用來實現尚未成型的技術，設計積體電路，再好不過了。基於FPGA的3D SOC設計，必將在降低裝置的成本，在此驗證以及功能上的處理。FPGA勢必將發揮巨大的作用，在3D視訊處理，FPGA唱主角，直至設計出專用ASIC。

3、機器人視覺

一個攝像頭的誕生，到目前無處不存在的格局，光學器件的昇華，也許有一個傢伙應該很得意——機器人。是否有一天。機器人時代是否會到來呢？

Bingo放了上面那個圖片，因為這兩個機器人很有意思，他們的頭直接是一個攝像頭設計的。如此形象的設計真的挺有想象力的，讓人第一眼就能夠感覺到攝像頭在機器視覺的重要性。

機器人的發展，日本算是走在世界的前沿。奧運會上日本的機器人，贏得了無數觀眾的青睞。能打乒乓球的機器人，能拼魔方的機器人，等等。

Xilinx每年舉行一次“亞廣聯亞太區大學生機器人大賽”，基於FPGA平臺的機器人大賽。由於FPGA 的靈活性，高速型，以及整合度至高，用做機器人設計中的控制晶片，實現高速的演算法，的確是很明智的選擇。機器人這些年一直在發展，基本的被動型，直到實現主動性，賦予了人的思想，這並不是一個將夢想。在未來某一天，機器人必定能夠完美實現，這，只是時間問題。

4、意念操控世界

有人說：“人是唯一有思想的動物。”

且不管它正確與否，至少人是有思想的，思想是通過大腦的對映，來支配資深的生理、心理活動。既然通過大腦的活動，那若能採集到腦電波，經過精確的分析計算，獲取我們的意念，這早已不是夢想了。只是人類還沒能完全搞清楚我們的思維所映射出來的腦電波的規律。

你是否看過《X戰警》，是否還記得影片裡面的“幻影”約翰·瑞斯(Will.I.Am飾演)特異功能：他擁有用意念移動物品的能力。那只是虛構的一個想象，但意念控制的移動，其實，這並不是夢想（正如我前面所說的那樣，沒有做不到，只有想不到）。

2008年Altera亞洲創新設計大賽上，獲得季軍作品是“用意念操控多媒體世界”。意念操控多媒體，採集腦電波來進行某些操作，這並不是夢想。通常學生總是最富有想象力的，甚至實現了部分功能。

意念操控目前研究還沒廣泛，但已經有了模糊的概念，科技的前沿，甚至已經出現了一些意念操控的產品（當然只能實現部分意念的採集，未能完全推廣）。

如上圖所示，美國開發的產品：用意念移動物體？這不是科幻，Mindflex Game神奇“念力”控制儀，靠腦波意念移物，科幻成真！僅僅用你的意念，就能讓小球漂浮在空中，跟著你的“遊走”，有種掌握一切的衝動。參考網站如下所示：

如上圖所示，用腦電波操控小車的執行。通過不同的意念的解析，傳送訊號，讓小車根據意念執行。此類遊戲的開發很有深意，因為使用者之間的對抗，不再需要經驗，只需要用意念操控即可。待未來某一天，人類意念腦波完全解析，意念操控世界成為一種可能，遊戲的開發：意念大戰，勢必成為一種可能。

預想未來某一天，兩個人的打架不需要彼此動手，而是“意念鬥爭”。這不免讓人聯想到武俠小說中的兩位高手，不刀槍劍舞，意念的鬥爭，風吹不動，通過念力在虛構的環境鬥爭，誰勝誰負的那一刻，各自甦醒，回到現實世界。

同時，我們可以通過念力的控制，實現“阿凡達”裡面在沉睡中去另一個世界繼續自己的活動的功能，那樣我們旅遊，只要帶上腦波感測器，靜靜睡一覺，在另一層空間欣賞完美景就回來了，所謂靈魂脫殼。

當然，“盜夢空間”，早已成為了現實；夢中夢，解開了神祕的面紗，你要小心哦！

念力的採集，將模擬量轉換為數字量，海量資料的分析，如此快又大而要求高的資料計算，分析，用FPGA來實現資料轉換，再合適不過了。

5、人工智慧的極限

看上圖，訊號傳輸以及功能如下：

（1）腦機頭套，採集人類念力

（2）腦機分析念力，轉換為數字訊號發生給遠端機器人

（3）機器人接收到訊號之後，通過分析，該幹嘛幹嘛

（4）幹活累了，下班回到家裡，可以吃飯了，衣服洗好了，O(∩_∩)O哈哈~

簡單的說，這就是念力操控機器人。技術要點在於念力的解析，以及機器人的控制，能實現嗎？理論上是完全成立的。

實際上日本研發的機器人，已經實現了用意念操控的基本功能，如下圖所示：

這並不是浮雲，雖然目前腦機頭套和傳送端儀器比較笨重，雖然機器人還不能做我們任意想的事情，但只是時間問題。回想世界上第一臺計算機，是如此的龐大，如今的計算機，Mini到何種程度。可想而知，未來某一天，機器人必將盛行，意念操控機器人必將完美實現，這並不是夢想。

6、末日預言的幻想

當“意念操控機器人”完全實現之時，便是人類活動由機器人代替之日。如果機器人沒有被植入感情，而是隻是執行命令，難免會出意外了傷害到人類（因為他只是按照誠式執行）。因此當機器人被植入感情之後，機器人與人類之間便開始有了人與人之間的感情交流。這固然很好，那樣機器人變更加自動更加智慧，能夠自動對意外的識別處理，自己知道要幹嗎。

“完美是沒有極限的”，人都是有虛榮心的，人類的貪慾，總想把機器人做的更好，或者可以通過機器人去賺錢，去完全替代人類的活動，因此也許以流水線式的生產機器人，甚至讓機器人生產機器人，load程式碼，直接作為產品銷售，為購買者代替力所能及的事情。最終，機器人具有了自理能力，具有了學習能力，並且有了人類的交流能力，機器人之戀，也許像《機器人總動員》瓦力和伊芙那樣美麗。但那個時候，滿大街的機器人，而人類開始“冬眠”。

但是，真的會有那麼完美嗎？物極必反，也許預料之中又是情理之外。也許，機器人時代要到來了。

（1）當機器人的數量達到了一定資料，質疑，是人類主宰地球，還是機器人主宰地球呢？

（2）當機器人有了想法以後，他會想他為什麼要給人類賣命呢？於是自己尋找自己的樂道，因為此時他也有了荷爾蒙。

（3）由於機器人有了自學能力，難免學壞，在生產壞的品種，那結果可想而知。

（4）程式跑飛了，機器人開始搶劫銀行，CRH速度超過了灰機，灰機飛出了大氣層。

（5）所有活動都讓機器人代替了，人類只知道吃喝拉撒，於是變得越來越笨。

（6）機器人也知道要快活了，於是肆意生產機器人，為自己服務，為自己賣命，甚至，開始掃蕩不爽的垃圾（人類）。

（7）由於機器人有自己的能力，也就能夠修改自身程式碼，最終，人類無法在控制機器人了。簽訂“人機協議”？不可能，機器人只有0和1的世界。

然後，然後，人類很不爽，誰才是地球的主宰，人類的意念已經控制不了機器人了，人類已經處於支配地位。不得不迎來一場決戰，為生存而戰，為主宰地球而戰，為自由而戰！可是人類怎麼戰勝的了機器人呢？然後各種陰招：什麼吸鐵石、干擾、電擊啊，別忘了，機器人會飛，像鋼鐵俠那樣！

然後，人類後悔，後悔自己因為太懶，而失去了主宰的機會，後悔創造了機器人，只是在創造的時候本以為可以完美。地球資源被機器人用的差不多了，後悔莫及怎麼辦，就在此刻，地球的各種失調，導致地塊劇烈運動，氣候異常，火山海嘯，世界末日到來了，地球災難日，適者生存，不適者被淘汰。地球瞬間斷電了好多天，機器人沒電了，終於一個一個的倒下了。

終究暴風雨不會長久，雨後總會有天晴，於是，就像《機器人總動員》那樣，回到地球，人類重新開始建造自己的家園，痛過以後，風輕雲淡，擦乾眼淚不再哭，重新開始塑造地球，人類文明重新開始。

最後，倖存的科學家分析機器人為什麼會變成這樣子，研究討論後才發現，當初設計機器人的時候，機器人外殼沒有保護措施，導致直面雷擊；FPGA的時序沒有約束好，導致中斷後出現異常；復位沒有能設定好看門狗，最後宕機了導致機器人惡化；沒有自毀命令，沒能以防萬一，沒想到後果會這樣。

最後，人類文明重新開始，地球開始復甦，IT界重新有了陽光，歲月不饒人，蒼蒼白髮的科學家總結了當年自己的過失，告誡年輕人：

（1）學電子要從底層開始，不要讓整合IP、嵌入式、開發板吞噬了你的心，知其然要知其所以然

（2）學習FPGA是漫長的過程，不能倉促而就，否則會適得其反

（3）要沉得住氣，耐得住寂寞，因為美好就在不遠處

（4）永遠記住，最快樂的時候，也許是痛苦的預兆

（5）永遠不要得意的太早，重大的錯誤往往是因為微小的過失

（6）機器並不能完全代替人類，因為人類永遠不可能完全認識自己

以下網頁是現代人領悟的一個忠告：

“別讓開發平臺綁架了中國未來的電子工程師”

講本部分內容，只是假定前面的理論分析都成立的情況下，Bingo對未來預言的幻想，順便最後引出學習FPGA需要注意的一些事兒。別太在意O(∩_∩)O哈哈~