1. 程式人生 > >C語言BFS(1)____勝利大逃亡

C語言BFS(1)____勝利大逃亡

Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,這可是Ignatius逃亡的好機會. 

魔王住在一個城堡裡,城堡是一個A*B*C的立方體,可以被表示成A個B*C的矩陣,剛開始Ignatius被關在(0,0,0)的位置,離開城堡的門在(A-1,B-1,C-1)的位置,現在知道魔王將在T分鐘後回到城堡,Ignatius每分鐘能從一個座標走到相鄰的六個座標中的其中一個.現在給你城堡的地圖,請你計算出Ignatius能否在魔王回來前離開城堡(只要走到出口就算離開城堡,如果走到出口的時候魔王剛好回來也算逃亡成功),如果可以請輸出需要多少分鐘才能離開,如果不能則輸出-1. 

Input

輸入資料的第一行是一個正整數K,表明測試資料的數量.每組測試資料的第一行是四個正整數A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它們分別代表城堡的大小和魔王回來的時間.然後是A塊輸入資料(先是第0塊,然後是第1塊,第2塊......),每塊輸入資料有B行,每行有C個正整數,代表迷宮的佈局,其中0代表路,1代表牆.(如果對輸入描述不清楚,可以參考Sample Input中的迷宮描述,它表示的就是上圖中的迷宮) 

特別注意:本題的測試資料非常大,請使用scanf輸入,我不能保證使用cin能不超時.在本OJ上請使用Visual C++提交. 

Output

對於每組測試資料,如果Ignatius能夠在魔王回來前離開城堡,那麼請輸出他最少需要多少分鐘,否則輸出-1. 

Sample Input

1 3 3 4 20 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0

Sample Output

11

樣例:

#include <stdio.h>
struct Team
{
	int x,y,z,s;
}que[126000];
int map[52][52][52];
int main()
{
	int i,j,k,A,B,C,T,tx,ty,tz,book;
	int a[6][3]={{0,1,0},{0,-1,0},{1,0,0},{-1,0,0},{0,0,1},{0,0,-1}};
	int head,tail;
	int N;
	scanf("%d",&N);
	while(N--)
	{
		scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&T);
		for(k=0;k<A;k++)
			for(i=0;i<B;i++)
				for(j=0;j<C;j++)
					scanf("%d",&map[k][i][j]);
		if(A==1&&B==1&&C==1)
			printf("0\n");
		else
		{
			head=tail=0;
			que[head].x=que[head].y=que[head].z=que[head].s=0;
			tail++;
			map[0][0][0]=1;
			book=0;
			while(head<tail)
			{
				if(que[head].s==T)
					break;
				if(A+B+C-3>T)  //注意剪枝,可以換成(A+B+C-3-que[head].x-que[head].y-que[head].z>(T-que[head].s))
					break;
				for(i=0;i<6;i++)
				{
					tx=que[head].x+a[i][0];
					ty=que[head].y+a[i][1];
					tz=que[head].z+a[i][2];
					if(tx<0||tx>=A||ty<0||ty>=B||tz<0||tz>=C)
						continue;
					if(map[tx][ty][tz]==0)
					{
						
						que[tail].x=tx;
						que[tail].y=ty;
						que[tail].z=tz;
						que[tail].s=que[head].s+1;
						tail++;
					}
					if(tx==A-1&&ty==B-1&&tz==C-1&&map[tx][ty][tz]==0)//注意出口可能是一堵牆.所以要判斷是不是0.
					{
						book=1;
						break;
					}
					map[tx][ty][tz]=1;
				}
				if(book==1)
					break;
				head++;
			}
			if(book==1)
				printf("%d\n",que[tail-1].s);
			else
				printf("-1\n");
		}
	}
	return 0;
}


一道三維的BFS搜尋題,注意註釋的兩個細節即可.