ros功能包編譯時出現依賴項問題
當下載某個功能包到自己的空間，在編譯時，出現依賴項有問題，解決如下：
$roscd package_name
$rosdep package_name
rosdep即可安裝缺少的依賴項
或者
$rosdep install --from-path src
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