2.建立一個ROS功能包
建立ROS功能包的命令如下：
$ catkin_create_pkg [功能包名稱] [依賴功能包1] [依賴功能包n]
“catkin_create_pkg”命令在建立使用者功能包時會生成catkin 構建系統所需的CMakeLists.txt和package.xml檔案的包目錄。
1,移到工作目錄
$ cd ~/catkin_ws/src
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