<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);">Canny運算元在matlab中的應用</span>

BW = edge(I,'canny')指定canny演算法

BW = edge(I,'canny',thresh)中為canny演算法指定敏感閾值，thresh是一個兩值元素，第一個元素是小閾值，第二個元素是大閾值，如果指定一個thresh數值，則該值用來表示大閾值，0.4*thresh用來表示小閾值。如果沒有指定thresh或者thresh為空，edge()函式自動選擇大、小閾值，選擇的thresh與影象的最大梯度幅值有關。

BW = edge(I,'canny',thresh,sigma)中的sigma作為高斯濾波器的標準偏差，預設的sigma值是sqrt(2) ，濾波器的大小根據sigma自動選擇。

Hough變換在matlab中的應用

可以用於在影象中尋找直線、圓及其他簡單形狀的方法。

hough變換檢測直線的matlab程式，如下

[H,theta,rho] = hough(BW);%呼叫hough函式，BW為事先讀取的二值影象。
%用imshow顯示hough變換
figure(3), imshow(imadjust(mat2gray(H)),[],'XData',theta,'YData',rho,...  
     'InitialMagnification','fit');
xlabel('\theta (degrees)'), ylabel('\rho');%設定座標軸標籤
axis on, axis normal, hold on;
colormap(hot) %設定矩陣圖的顏色對映，


P = houghpeaks(H,4,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));%呼叫houghpeaks函式，H是hough矩陣，4是峰值個數


x = theta(P(:,2));%P的橫座標
y = rho(P(:,1));%P的縱座標
plot(x,y,'s','color','green');


lines = houghlines(BW,theta,rho,P,'FillGap',30,'MinLength',80);%呼叫houghlines函式
% lines為結構陣列，長度等於找到的線段數，結構中的每一個元素可以看作一條直線，幷包含有下列欄位
% point1：兩元素向量[r1, c1]，指定了線段起點的行列座標。
% point2：兩元素向量[r2, c2]，指定了線段終點的行列座標。
% theta：與線相關的霍夫變換的以度計量的角度。
% rho：與線相關的霍夫變換的ρ軸位置。
% val1是正的標量，指定了與相同的霍夫變換相關的兩條線段的距離。當兩條線段之間的
% 距離小於指定的值時，函式houghlines把線段合併為一條線段(預設的距離是20個像
% 素)。引數val2是正的標量，指定合併的線是保留還是丟棄。如果合併的線比val2指定
% 的值短，就丟棄(預設值是40)。
figure, imshow(I), hold on
max_len = 0;
for k = 1:length(lines)
   x_y = [lines(k).point1; lines(k).point2];
   %point1：兩元素向量[r1, c1]，指定了線段起點的行列座標。
   %point2：兩元素向量[r2, c2]，指定了線段終點的行列座標。
   plot(x_y(:,1),x_y(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');
   %xy(:,1)表示xy（）的第一列元素，即起點和終點的橫座標
   %xy(:,2)表示xy（）的第二列元素，即起點和終點的縱座標
   
   % Plot beginnings and ends of lines
   plot(x_y(1,1),x_y(1,2),'x','LineWidth',2,'Color','yellow');%起點
   plot(x_y(2,1),x_y(2,2),'x','LineWidth',2,'Color','red');%終點


   % Determine the endpoints of the longest line segment
   len = norm(lines(k).point1 - lines(k).point2);%計算2範數，即兩個點之間的距離
   if ( len > max_len)
      max_len = len;
      xy_long = x_y;%把座標點賦給xy_long
   end
end