物理引擎就是在遊戲中模擬真實的物理效果。Unity內建了NVIDIA的Physx物理引擎，Physx是目前使用最為廣泛的物理引擎，被很多遊戲大作所採用，開發者可以通過物理引擎高效、逼真地模擬剛體碰撞、車輛駕駛、布料、重力等物理效果，使遊戲畫面更加真實而生動。
物理引擎主要包含三個核心內容：
1. Collider是最基本的觸發物理的條件，例如碰撞檢測。基本上，沒有Collider物理系統基本沒有意義(除了重力)；
2. Rigidbody是物體的基本物理屬性設定，當檢測碰撞完之後，就要計算物理效果，而Rigidbody提供計算基本引數。
3. PhysicMaterial則是附加的基本物理引數，是一個物理材質，UNITY3D有自帶預設的物理材質的係數（在Edit/Project Settings/Physic下設定），它參與碰撞的計算例如反彈效果摩擦效果等。
常見問題：
對Rigidbody施加力的常用方式？
AddForce 新增普通力；AddExplosionForce 新增爆炸力；AddForceAtPosition 新增位置力。
兩個Collider產生碰撞的必要條件？
至少要有一個物體具有Rigibody剛體才會觸發OnColliderEnter函式。
有碰撞器Collider
碰撞器和觸發器的區別？
最大的區別是碰撞器有碰撞效果觸發器沒有；觸發器是一個特殊的碰撞器。
Collider有幾種？（三種）
1、Static Collider（靜態碰撞器）：帶有Collider沒有新增Rigidbody的物件，用於靜止物體如地理環境；
2、Rigidbody collider：帶有rigidbody的collider物件，能夠根據物理引擎很好的響應外力和碰撞作用。
3、Kinematic rigidbody collider：帶有rigidbody的collider物件，開啟Is kinematic。
當物體進來OnTriggerEnter觸發，出去時OnTriggerExit觸發。那麼物體在進來後Destory後會如何？
經過測試是：不會呼叫OnTriggerExit。
PhysicMaterial有哪些主要屬性？
dynamicFriction：移動摩擦力，值在0到1之間。
staticFriction：靜止摩擦力，值在0到1之間。
Bounciness：彈力，0值沒有彈力，1-沒有能量損失的反彈。
Character Controller（角色控制器）的特性
角色本身不受Physics影響，需要接受外力作用時，使用OnCharacterColliderHit()；
使用角色控制器如何防止角色經常卡住？
Skin Width：設定為radius的10%；
Step offset：對於2meter（米）高的Character設為0.1到0.4；
Min move distance設為0即可。
Rigidbody常用屬性？
開啟Is Kinematic後物體不受物理引擎影響，只受Transform控制；
Freeze Position凍結位置軸向，Freeze Rotation凍結方向軸向，凍結之後的軸向只受Transform控制；
使用Physics時不要使用Transform
CharacterController和Rigidbody的區別？
CharacterController自帶膠囊碰撞器，裡面包含有剛體的屬性；
Rigidbody就是剛體，使物體帶有剛體的特徵。
什麼是Trigger？
Collider勾選Is Trigger屬性，碰撞器變成觸發器；
在物體發生碰撞的整個過程中，有幾個階段，分別列出對應的函式？
OnCollisionEnter（進入）、OnCollisionStay（保持）、OnCollisionExit（退出）
什麼叫做鏈條關節？
Hinge Joint，可以模擬兩個物體間用一根鏈條連線在一起的情況，能保持兩個物體在一個固定距離內部相互移動而不產生作用力，但是達到固定距離後就會產生拉力。