影像的內定向工作是攝影測量工作的基礎內容之一,其實質是確定框標座標系與掃描座標系之間的轉換引數(如圖1)。框標座標系是以畫素為單位的影象座標系，也稱畫素座標系。以 CCD 影象平面的左上角頂點為原點，X軸和Y軸分別平行於影象座標系的 X軸和Y軸，用(u, v )表示其座標值。掃描座標系也稱影象座標系或像平面座標系，以 CCD影象平面的中心為座標原點，X軸和Y軸分別平行於影象平面的兩條垂直邊，用( x , y )表示其座標值。影象座標系是用物理單位（例如毫米）表示畫素在影象中的位置。

圖1 框標座標系(左)與掃描座標系(右)相互轉換

對於用數碼相機攝取的數字影像，實現像平面座標與畫素座標的轉換，只需利用畫素尺寸與相片大小即可實現；

其中，∂為畫素大小，單位為毫米/畫素，w和H為影象長、寬，(w/2,H/2)為以畫素為座標的影象中心，I、J為需要進行轉換的影象行列號，以畫素為單位；轉換後(x,y)即為以毫米為單位的像平面座標。

理想情況下，像平面座標系下像主點應該和框標座標系中框標連線交點相重合,此時像主點x0=y0=0。實際上，由於航攝機的安裝和檢校存在誤差,故x0和y0均存在一個極微小的數值。

這裡，介紹下畫素大小和x0,y0計算方法:

數碼相機成像依賴於CCD感測器，其常見數碼相機ccd尺寸如下圖2所示

                          圖2 常見數碼相機ccd尺寸

通常所說畫素大小，即影象中每個畫素所對應的ccd實際尺寸，以像片大小:4368 xs *2912 xs

計演算法1

1.）先求出畫素大小，

2.）在計算出影像中心距離主點偏移相差多少個畫素

3.）用其結果乘以畫素大小即得到真實的偏移量（主要是轉換單位）

X  2171.5125-2184=  -12.4875     -0.102490132275

y  1444.0210 -1456=-11.979      -0.098316660222

計演算法2

1.）直接用毫米單位的中心座標減去給出的偏移量

 17.82250-17.925000912 = -0.102500912

 11.85168-11.950000608 = -0.098320608