STM32F407讀編碼器沒上拉電阻遇見的問題
在調試之前由於本科階段參加飛思卡爾智能汽車的競賽，一直在使用與競賽相關的單片機和編碼器，後來由於工程的需要開始使用STM32的板子，在調試編碼器的時候遇見了，使用了STM32的官方標準庫中的定時器正交編碼功能，把編碼器的A-B相都接在32上點後發現無論怎麽轉編碼器，32都讀不回來數據，示波器看了下編碼器A相的波形，沒有波形。之前都是用的集成好上拉電阻的編碼器。突然使用這種編碼器也沒有遇見過這種情況，在網上各大論壇和網站搜索一番，答案更是千奇百怪，什麽樣的所有。忘記了在哪個帖子上看見的說上拉電阻的事來著，於是就想了想，還可能真是沒有上拉電阻的問題，就再實驗室搜刮一番（當時實驗室剛成立很多設備和器件都沒有現在這麽全），在本科生小學弟的器件盒子裏發現了僅有的幾枚10K的電阻，接上了用示波器看了一下，嘿，開心了啊，有波形了，接在32上後用仿真器在線的模式調了一下直接讀取cnt寄存器的值就可以了。記得當時用的STM32F407的TM3和PC.06、07引腳。總之得到的感嘆就是在牛逼的軟件沒有硬件的支撐也是GG的！
參考code：
/*******************************************************************************
* 函 數 名 : ENC_Init1
* 函數功能 : ENC_Init1編碼器初始化
* 輸 入 : 無 端口C6 C7
* 輸 出 : 無
*******************************************************************************/
void ENC_Init1(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //TIM初始化結構體
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //TIM_Init
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //Enable TIM3 Clock
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //Enable GPIOC
/* Configure PC.06,07 as encoder1 Input_IO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3); //C6 C7
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3);
/* Timer configuration in Encoder mode */
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // No prescaling
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
// Clear all pending interrupts
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
STM32F407讀編碼器沒上拉電阻遇見的問題