[ROS] Chinese MOOC || Chapter-3.1 Master and Node
PR2: personal robot 2
如何管理進程和它們之間的通信？
node1 and 2 先在master上面註冊，然後點對點通信
所以要通過roscore這個命令啟動ros master
多個node啟動，不用一個個啟動，寫launch文件
bringup就是最核心啟動的東西
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