1. 程式人生 > >[ROS] Chinese MOOC || Chapter-3.3 Topic and Msg

[ROS] Chinese MOOC || Chapter-3.3 Topic and Msg

src topic com 分享圖片 node ESS 分享 width wid

技術分享圖片

Node之間必須有共同的話題

技術分享圖片

技術分享圖片

技術分享圖片

技術分享圖片

message 定義類似c++ struct

每次就是發送一個class過去

技術分享圖片

技術分享圖片

[ROS] Chinese MOOC || Chapter-3.3 Topic and Msg