[ROS] Chinese MOOC || Chapter-2.2 Package組成

阿新 • • 發佈：2019-05-02

通信執行 wid sele ima chap apt 可執行技術分享

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packages are like the organs of a body.

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this stucture has no function...

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if you are not familar with the cmake written style, read the book “cmake實踐”. But you dont need to know everything, since there will be a template generated by ros.

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技術分享圖片 (obselete version of package.xml)

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launch the excuatable files

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可執行，腳本，通信，執行。

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[ROS] Chinese MOOC || Chapter-2.2 Package組成

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