[ROS] Chinese MOOC || Chapter-2.1 Catkin工作空間與編譯系統
建立工作空間：名字可以任意取，但裏面必須有src文件夾
編譯：用source把編譯完的workspace刷新到環境變量裏，這樣系統才知道ros可執行文件在哪，才能運行。否則roslaunch找不到工作空間。
package is the most basic element for catkin make.
catkin make will recursively search packages in src folder, so the following organization is also allowed:
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