Matlab2020b 的groundTruthLabeler同時標註影象點雲測試
阿新 • • 發佈：2020-10-20
matlab2020 自動駕駛工具箱可以進行多訊號源的標註，比如同時標註影象和點雲，在需要建立自己的影象點雲資料集卻沒有合適的工具情況下可以一試，不過貌似不太好用。歡迎一塊交流。先佔個坑寫點經驗總結。
官方教程寫的不是特別細，而且感覺工具不是特別好用。
載入點雲和影象序列後，開始標註點雲：
1. 先去個地面
2. 建立類別label
3. 調整標註框 ，matlab提示的是：按住a + 滾輪可以同時調整長寬高，經過嘗試發現分別按住x y z+滾輪，可以調整對應軸的框長。
4. 待我慢慢發現。。。