SSE（Semantic Segmentation Editor）是一個開源的點雲標註工具，程式碼地址：Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor
這裡記錄一下安裝和使用過程,以及中間遇到的一些問題。

一、安裝

1.1 windows10

1.1.1 安裝meteor

• 首先安裝Chocolatey
  進入chocolatey官網https://chocolatey.org/install，滑動到最下方，選擇Take the installation course

  按鈕，然後在安裝方式處選擇install-using-powershell-from-cmd.exe,接著會彈出安裝教程，新建一個檔案install.cmd，然後用管理員許可權開啟PowerShell，執行install.cmd即可。
  
  

• install.cmd

@echo off

SET DIR=%~dp0%

::download install.ps1
%systemroot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -Command "((new-object net.webclient).DownloadFile('https://community.chocolatey.org/install.ps1','%DIR%install.ps1'))"
::run installer
%systemroot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -Command "& '%DIR%install.ps1' %*"
 

安裝完成後新建一個終端，檢視版本資訊,如果有顯示則安裝成功

• 安裝Meteor
  直接執行以下命令進行安裝，安裝完成後執行meteor --version檢視版本資訊。

C:\WINDOWS\system32>choco install meteor

1.1.2 安裝SSE

• 首先下載原始檔

在Release中選擇相應版本，我下載的是1.6.0，將下載的zip檔案解壓。

• 安裝
  進入解壓目錄，用管理員許可權開啟PowerShell，執行以下命令進行安裝

meteor npm install

• 啟動

meteor npm start

預設埠是3000，啟動後瀏覽器打開出現如下介面，則安裝成功

1.2 Ubuntu18.04

• 安裝Meteor

curl https://install.meteor.com/ | sh

• 安裝SSE

meteor npm install
meteor npm start

二、使用

• 圖片標註
  

• pcd格式點雲標註
  

可參考點雲標註工具

三、常見問題

3.1 預設埠被佔用

有時候電腦3000埠會被佔用，則啟動的時候會丟擲錯誤，解決辦法是啟動的時候指定埠號,注意start後面需要接一個--才能加埠號，這是因為--後的引數才會轉化為npm的引數,見https://docs.npmjs.com/cli/v7/commands/npm-start
如：指定8888埠啟動

meteor npm start -- --port 8888

3.2 開啟pcd檔案介面是黑色的

有可能是pcd檔案格式造成的，同一個pcd檔案，我這邊ascii格式能開啟，但是binary不行。

3.3 介面上標籤無法更改

啟動前先修改settings.json檔案，在裡面輸入自己的標籤，然後再啟動