1 //不帶中斷進行精確延時 
 2 
 3 //全域性變數
 4 static u8  fac_us;//us級基數  --0~255
 5 static u16 fac_ms;//ms級基數  --0~65536
 6 
 7 
 8 //延時函式初始化
 9 void Delay_init(void)
10 {
11     SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//9MHz
12     //SysTick->CTRL &= 0xfffffffb;--misc.c-199選擇HCLK/8作為systick時鐘
13     
14     fac_us =SystemCoreClock/8000000
 
;//9
15     fac_ms =(u16)fac_us*1000;
16 }
17 
18 //us  
19 void Dealy_us(u32 nus)//nus--2^24/9
20 {
21    u32 time;
22      SysTick->CTRL = 0x00;            //關閉SysTick定時器
23      SysTick->LOAD =nus*fac_us;//載入時間
24      SysTick->VAL =0x00; //清空計數器
25     
26      //SysTick->CTRL |=0x01;//開定時器
27    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//
 
使能定時器
28     
29      do
30      {
31        time =SysTick->CTRL;
32          
33      }while(time&0x01 && !(time&(1<<16)));//等待時間到達
34      
35      SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//失能定時器
36      SysTick->VAL =0x00;//清空計數器
37      
38 }
39     
40 //ms
41 void Dealy_us(u16 nms)//
 
nms<=2^24/9000=1864
42 {
43    u32 time;
44      SysTick->CTRL = 0x00;            //關閉SysTick定時器
45      SysTick->LOAD =(u32)nms*fac_ms;//載入時間
46      SysTick->VAL =0x00; //清空計數器
47     
48      //SysTick->CTRL |=0x01;//開定時器
49    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//使能定時器
50     
51      do
52      {
53        time =SysTick->CTRL;
54          
55      }while(time&0x01 && !(time&(1<<16)));//等待時間到達
56      
57      SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//失能定時器
58      //SysTick->CTRL = 0x00;            //關閉SysTick定時器
59      SysTick->VAL =0x00;//清空計數器
60      
61 }