5.行為樹（Behavior Tree）BT的裝飾器節點
阿新 • • 發佈：2020-12-19
Decorators
裝飾器是隻能有一個子項的節點。
由裝飾者來決定是否，何時以及對子節點進行tick。
InverterNode
tick子節點一次，如果子節點失敗則返回SUCCESS，如果孩子成功則返回FAILURE。
如果子級返回RUNNING，則此節點也返回RUNNING。
ForceSuccessNode
如果子級返回RUNNING，則此節點也返回RUNNING。
否則，它將始終返回SUCCESS。
ForceFailureNode
如果子級返回RUNNING，則此節點也返回RUNNING。
否則，它將始終返回FAILURE。
RepeatNode
Tick子節點最多N次，只要子項返回SUCCESS
N作為輸入埠傳遞。
如果子節點返回FAILURE，則中斷迴圈，在這種情況下，也返回FAILURE。
如果子級返回RUNNING，則此節點也返回RUNNING。
RetryNode
Tick子節點最多N次，只要子項返回FAILURE，就將N作為輸入埠傳遞。
如果子節點返回SUCCESS，則中斷迴圈，在這種情況下，也返回SUCCESS。
如果子級返回RUNNING，則此節點也返回RUNNING。