深度優先搜尋演算法(Depth-First-Search，DFS)是一種圖的搜尋演算法，它遍歷或者搜尋樹、圖，沿著一條路或者一個分支一路遍歷下去，直到最深的分支節點或者路的盡頭，再往回回溯，遍歷其他的分支或者其他路，直到找到目標為止。

　　遍歷一課樹的流程，從頂點a先遍歷左節點b，再往b的左節點d遍歷，節點d往下沒有節點，往回回溯到節點b，再遍歷節點b的右節點e，節點e往下沒有節點，往回回溯到節點b，節點b的子節點都已經遍歷完，再往回回溯到節點a，遍歷節點a的右節點c，往下遍歷節點c的左節點f，節點f往下沒有節點，回溯到節點c，再遍歷節點c的右節點g，節點g往下沒有節點，回溯到節點c，節點c的子節點都遍歷完，回溯到節點a，節點a的子節點都遍歷完，遍歷結束。

遍歷的完整順序是a,b,d,e,c,f,g

struct Node
{
    Node(char a) {
        c = a;
        left = nullptr;
        right = nullptr;
    }
    char c;
    Node* left;
    Node* right;
};

void DFS(Node* phead) {
    if(phead == nullptr) {
        return ;
    }
    // 列印節點
    printf("%c ", phead->c);
    if(phead->left != nullptr) {
        DFS(phead
 
->left);
    }
    if(phead->right != nullptr) {
        DFS(phead->right);
    }
}

　　遍的歷圖，S為開始的位置，E為迷宮的出口，X為障礙物，.為可以走的方格。遍歷的方向為右左上下進行，迷宮下面的正方形圖代表的是進入遞迴的座標；

(1)從圖的(0,0)開始進行遍歷，(2)當前方格可以往右走，(0,1)進入遞迴函式，(3)標記已經是走過的方格，(4)走到(0,1)，(5)當前方格可以往右走，(0,2)進入遞迴函式；

(6)標記已經是走過的方格，(7)走到(0,2)，(0,2)往右走超出圖，往左走是障礙物，往上超出圖，往下走是障礙物，當前方格已經是盡頭，(8)回溯到上一次走過的方格(0,1)，(9)當前方格右邊已經遍歷，左邊是開始位置，往下可以走，(10)標記已經是走過的方格；

(11)走到(1,1)，(12)當前位置右左上都是障礙，只能往下走，(13)標記已經是走過的方格，(14)往右走是終點，程式結束。

void DFS(char* pMap, int x, int y, int nWidth, int nHeight, bool& bFlag) {
    if(bFlag) {
        return ;
    }
    int nStep[][2] = {{1,0}, {-1,0}, {0,-1}, {0,1}};
    for(int i=0; i<4; i++) {
        int nNewx = x + nStep[i][0];
        int nNewy = y + nStep[i][1];
        if((nNewx >= 0 && nNewx < nWidth) && (nNewy >= 0 && nNewy < nHeight)) {
            int s = nNewx + nNewy * nWidth;
            if(pMap[s] == '.') {
                pMap[s] = 'X';
                DFS(pMap, nNewx, nNewy, nWidth, nHeight, bFlag);
            }
            else if(pMap[s] == 'E') {
                bFlag = true;
                return ;
            }
        }
    }
}

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