技術標籤：01-linux驅動

改進：
1、自動分配主裝置號
2、自動建立裝置節點

自動分配主裝置號

只要register_chrdev函式第一個引數為0，返回值就是自動分配的主裝置號

major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); 

自動建立節點

單板根檔案系統由busybox建立，在busybox中有mdev機制，可以根據/sys/class下的資訊自動建立裝置節點
1）啟動mdev機制
cat /etc/init.d/rcS

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
 

2）自動建立節點的程式碼

static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device	*firstdrv_class_dev;

firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */

3）重新編譯，安裝驅動，生成/sys/class/firstdrv/xyz/dev檔案，包含該裝置節點的主裝置號，次裝置號資訊

252:0

4）mdev機制，會自動根據該資訊生成裝置節點

# ls -l /dev | grep xyz
crw-rw----    1 0        0        252,   0 Jan  1 01:12 xyz

完整程式碼

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include
 
 <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

static struct class* firstdrv_class;
static struct class_device* firstdrv_class_dev;


static int first_drv_open(struct inode* inode, struct file* file)
{
	printk("first_drv_open\n");
	return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file* file, const char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)
{

	printk("first_drv_write\n");
	return 0;
}

static struct file_operations first_drv_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,    /* 這是一個巨集，推向編譯模組時自動建立的__this_module變數 */
	.open = first_drv_open,
	.write = first_drv_write,
};


int major;
static int first_drv_init(void)
{
	// 第一個引數為0時，會自動分配主裝置號
	major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 註冊, 告訴核心

	firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
	firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */

	return 0;
}

static void first_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 解除安裝

	class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
	class_destroy(firstdrv_class);
}


module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");