題意：

　　大矩形代表市場，大矩形當中有很多小矩形樣式的傘。這些小矩形都貼著大矩形的左邊或者右邊且互不相交。小矩形以外的地方都是陽光。求經過大矩形時在陽光下的最短時間。

題解：

　　最短路的做法。起點和終點與每個矩形之間連邊，每兩個矩形之間也連邊。

　　矩形之間兩邊有三種情況：1.兩個矩形在同一邊（k值相等）或兩個矩形的寬度和大於（不能大於等於）大矩形的寬度

　　　　　　　　　　　　　　2.兩個矩形的長度區間不相交（a[i].h+a[i].d<a[j].d||a[j].h+a[j].d<a[i].d）

　　　　　　　　　　　　　　3.長度區間相交

#include <bits/stdc++.h>
using
 
 namespace std;
typedef long long ll;
int t, n, vis[105];
double L, U;
double diss[105];
struct rec {
    double h, w, d;
    int k;
}r[105];
struct node {
    int to;
    double val;
    node(int a, double b) {
        to = a; val = b;
    }
};
vector<node> g[105];
double distance(double x1, double
 
 y1, double x2, double y2) {
    return sqrt((x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1));
}
void add_edge(int u, int v, double val) {
    g[u].push_back(node(v, val));
    g[v].push_back(node(u, val));
}
void unite(int u, int v) {
    double dis;
    if(r[u].k==r[v].k || r[u].w+r[v].w > U) 
    dis = max(r[u].d-r[v].d-r[v].h, r[v].d-r[u].d-r[u].h);
    
 
else {
        if(r[u].d > r[v].d+r[v].h) dis = distance(r[u].w, r[u].d, U-r[v].w, r[v].d+r[v].h);
        else if(r[v].d > r[u].d+r[u].h) dis = distance(r[v].w, r[v].d, U-r[u].w, r[u].d+r[u].h);
        else dis = U-r[u].w-r[v].w;
    }
    add_edge(u, v, dis);
}
void spfa(int s) {
    queue<int> q;
    q.push(s);
    memset(vis, 0, sizeof(vis));
    vis[s] = 1;
    while(!q.empty()) {
        int v = q.front();
        q.pop();
        vis[v] = 0;
        int len = g[v].size();
        for(int i = 0; i < len; i++) {
            if(g[v][i].val+diss[v] < diss[g[v][i].to]) {
                diss[g[v][i].to] = g[v][i].val+diss[v];
                if(!vis[g[v][i].to]) {
                    q.push(g[v][i].to);
                    vis[g[v][i].to] = 1;
                }
            }
        }
    }
}
int main() {
    freopen("street.in","r",stdin);
    scanf("%d", &t);
    while(t--) {
        scanf("%d%lf%lf", &n, &L, &U);
        for(int i = 0; i <= n+1; i++) {
            g[i].clear();
            if(i) diss[i] = 1e15;
        }
        for(int i = 1; i <= n; i++) scanf("%lf%lf%lf%d", &r[i].h, &r[i].w, &r[i].d, &r[i].k);
        for(int i = 1; i <= n; i++) {
            add_edge(0, i, r[i].d);
            add_edge(n+1, i, L-r[i].d-r[i].h);
        }
        for(int i = 1; i < n; i++)
        for(int j = i+1; j <= n; j++) 
            unite(i, j);
        spfa(0);
        printf("%.6lf\n", diss[n+1]);
    }
}

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