數字低通濾波
將普通硬件RC低通濾波器的微分方程用差分方程來表求，變可以采用軟件算法來模擬硬件濾波的功能，經推導，低通濾波算法如下：
將電路轉換為S域，公式為：
, 對其進行Z變換（一階後向差分）
，則傳遞函數變為：
，
又因為
，且
， 
，
，代入到上式得
其中：T：采樣周期，X(n)：本次采樣值，Y(n-1)：上次濾波值，令
,得，Y(n)=a*X(n) + (1-a)*Y(n-1) = a[X(n)-Y(n-1)] + Y(n-1).
a為低通濾波系數。
程序實現：
float a,x,y; y += a*(x-y);//低通濾波實現
以上就是低通濾波的算法以及程序實現。
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