功能包摘要

vision_opencv:cv_bridge/image_geometry

visio你_opencv是用於將ROS與OpenCV連線的功能包，是一個用於實時計算機視覺的程式設計函式庫。

• 維護者狀態：維護
• 維護者：Vincent Rabaud
• 作者：Patrick Mihelich, James Bowman
• 許可證：BSD
• Bug / feature tracker：https://github.com/ros-perception/vision_opencv/issues
• soure(資源):githttps://github.com/ros-perception/vision_opencv

１．文件on（Documention)

vision_opencv為ROS提供了流行的OpenCV庫的功能包有關OpenCV庫的資訊，請參閱OpenopeV主頁的OpenCV的完整文件，以及其他OpenCV資源（如bug tracker)

對於OpenCV，vision_opencv提供了幾個包：

• cv_bridge:ROS和OPENCV的“資訊橋”
• image_geometry:處理影象和畫素幾何的方法的集合

要在OpenCV中使用ROS，請參閱cv_bridge包。

也可以說，opencv是一個系統依賴

２．在您的ROS程式碼中使用OpenCV

OpenCV2是Indigo和Jade支援的官方版本。要使用它，您只需要像在任何第三方軟體包中一樣，在CMakeLists.txt中新增對opencv2和find_package的依賴：

  find_package(OpenCV)
  include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
  target_link_libraries(my_awesome_library ${OpenCV_LIBRARIES})

您也可以使用OpenCV3：在這種情況下，請向opencv3新增依賴項。但請確保您的所有依賴項都不依賴於OpenCV2（因為您將連結到最有可能產生符號衝突的OpenCV）。

如果你安裝了OpenCV2和ROS　OpenCV3，find_package首先會找到OpenCV3。如果您不想針對OpenCV3進行編譯但仍希望安裝它，請按以下方式find_package OpenCV2：

find_package(OpenCV 2 REQUIRED)

３.報告OpenCV特定的Bug

如果您的問題與ROS中打包的OpenCV有關（它太舊了，您希望在那裡看到後端...），請使用本頁頂部提供的連結為vision_opencv提交錯誤。

對於特定於OpenCV的問題：

• 可以傳送你的問題到：OpenCV Answers
• Report a bug

4.教程（Tutorials)

• 學習opencv和ros之間的互動：cv_bridge Tutorials
• 關於opencv的更多資訊：可以參考這個文件OpenCV documentions(docus)　或者opencv的教程OpenCV Tutorials

• 列出了OpenCV開發會議

５．OpenCV3

在indigo版本後，Opencv3也有功能包，具體細節可以在這裡：opencv3