ROS學習筆記(五):ROS檔案系統工具的使用
roswiki地址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem
rospack
rospack允許你獲取軟體包的有關資訊。
該選項可以返回軟體包的路徑資訊。
用法：
$ rospack find [包名稱]
roscd
直接切換工作目錄到某個功能包或者功能包子目錄中。
用法：
$ roscd 功能包名稱
$ roscd 功能包名稱/功能包子目錄
rosls
直接按軟體包的名稱而不是絕對路徑執行ls命令。
用法：
$ rosls 功能包名稱
$ rosls 功能包名稱/功能包子目錄
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