官方安裝ROS說明：
http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic

安裝流程：

1.配置Ubuntu倉庫，“restricted,” “universe,” and “multiverse.” 可介面軟體更新那進行設定。

2.安裝源

sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

3.新增Key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

4.更新

sudo apt-get update

5.安裝

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

6.解決依賴

sudo rosdep init
rosdep update

7.環境設定

echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc source
source ~/.bashrc

8.安裝rosinstall,便利的工具

sudo apt-get install python-rosinstall