point-position目標定位
雙站探測同一目標會構成兩條直線:(飛行目標定位2 - ostartech - 部落格園 https://www.cnblogs.com/wxl845235800/p/8858116.html)
設定座標系建模:
公式推導:
空間直線共面相交求其焦點 - ostartech - 部落格園 https://www.cnblogs.com/wxl845235800/p/9271372.html
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第二十五節,目標定位、特征點檢測依據目標檢測
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