::產品概述::

Geomagic Touch力反饋裝置

Geomagic Touch（原Sensable PhantomOmni）是業界最廣泛配置的專業力反饋裝置。Touch用於研究、3D建模、OEM應用等，使使用者能夠自由地進行3D粘土造型，加強科學或醫學模擬，通過互動式培訓提高生產力，並輕鬆地操縱機械部件以生成更高品質的設計。

Touch 是一種電動裝置，可在使用者手中施加力反饋，使使用者在操縱螢幕上的 3D 物件時能夠感受虛擬物件併產生逼真的觸控感。一流的公司將 Touch 和觸控裝置融入日常工作中，通過逼真的觸覺打造令人滿意的解決方案。

Touch可用於多種應用，包括：模擬、培訓、技能評估、排練、虛擬裝配、機器人控制、碰撞檢測、人機介面設計、康復、對映和許多其他應用。

Touch結合應用我們OpenHaptics工具包時，能夠使開發人員快速程式設計和部署，十分適合混搭進現有的應用程式，嘗試新的創意，建立觸覺例項。Touch 同樣作為Geomagic® Freeform® 和 Geomagic® Claytools®建模系統的一個元件售賣。

研究與開發

全球頂尖的大學和研究中心引領了觸覺應用開發的方式，他們始終選擇Geomagic Touch展開研發工作。Touch使研究人員能夠建立康復、多媒體、軍工、生物醫學研究和應用中始終一致的使用者體驗。

醫學

力反饋裝置在許多醫療培訓和研究應用中發揮著一個重要的作用。利用Geomagic Touch，外科醫生可在一個虛擬患者模型上通過栩栩如生的組織反應和精確的外科手術工具進行計劃和練習。而Touch所提供的以課程為基礎的醫療培訓則為學生在臨床前應用提供了重要的經驗。

培訓和教育

來自英國MedaPhor公司的ScanTrainer 為一款超聲虛擬現實訓練模擬器，通過提供臨床前應用中以課程為基礎的培訓在教材和病人之間架起了一座橋樑。最新一代的動畫和現實觸覺模擬技術結合實際的超聲波掃描，從而能夠為高效的培訓環境提供非常逼真的掃描。

功能

▶行動式設計，體型小巧
▶力反饋工作空間緊湊
▶6 自由度位置感知
▶3 自由度力反饋
▶RJ45 與機載乙太網埠或 USB 埠相容
▶舒適的模壓橡膠觸控筆與紋理漆
▶可拆卸觸控筆
▶兩個整合式瞬時觸控筆開關
▶觸控筆對接 inkwell
▶人體工程設計
▶支援 OpenHaptics 工具套件與 QuickHaptics 微型 API
▶由金屬部件和注塑成型塑料構成
▶經 CE 認證

Geomagic力反饋產品選定的OEM廠商和系統整合商

▶3rdTechTM - NanoManipulator DP -100/200
▶FiatLux - 分子模擬 Gemvision公司 - Matrix 3D 珠寶設計軟體
▶Industrial Virtual Reality公司 - Immersive Touch
▶Innovative Sports Training - MotionMonitorTM 實時三維運動捕捉系統
▶Medic Vision - Mediseus硬膜外模擬器
▶mySmartSimulations®公司 – 適用於任何行業的互動式培訓和教育解決方案
▶Spiggle & Theis – VOXEL - 適用於巖骨手術的MAN TempoSurg模擬器
▶Touch of Life Technologies (ToL-Tech)） - ArthroSim診斷膝關節鏡模擬器
▶Yantric - EpiSimTM，LapSim和Medsim SDK

這些解決方案通過整合Geomagic 力反饋裝置，能夠提供以下優勢：

▶觸控感和真實3D導航
▶一個引人注目的使用者體驗
▶提高生產率
▶一個更為真實的培訓經驗
▶競爭優勢

Geomagic Touch（即原先著名的Sensable Phantom Omni）力反饋裝置的產品線使使用者能夠觸控並操作虛擬物體。Touch模型是當今最具成本效益的觸覺裝置。行動式設計、緊湊型腳輪及IEEE-1394火線埠介面確保了裝置的快速安裝和易用性。

::產品規格::

規格 Geomagic Touch力反饋裝置
工作範圍： 16 x12x7釐米(6.4x4.8x2.8英寸)
佔地面積(裝置佔用辦公桌的面積)： 168 W x 203 D 毫米(6 5/8 W x 8 D英寸)
重量(僅限裝置)： 3磅或15盎司
活動範圍： 以腕關節為軸的手部運動
解析度： > 450 dpi(~ 0.055毫米)
回朔摩擦力： <0.26牛(1盎司)
最大輸出力： 3.3牛(0.75lbf. )
連續輸出力(24小時)： >0.88牛(0.2lbf.)
硬度： X 軸 > 7.3 lbs / in (1.26N / mm)
Y 軸 > 13.4 lbs / in (2.31 N / mm)
Z 軸> 5.9 lbs / in (1.02 N / mm)
慣性(端部表觀質量)： ~0.101 lbm (45 g)
力反饋： x, y, z軸
位置感測[機械筆萬向節]： x, y, z軸 (數字編碼器)[搖擺,傾斜,滾動 (± 5% 線性電位計)
介面： IEEE 802.3 Ethernet port (USB option)
支援平臺： 英特爾或基於amd晶片的個人電腦
OpenHaptics工具包相容性： 相容
應用： 觸覺研究的選擇型別、FreeForm Modeling系統、
ClayTools系統

::應用範圍::

Touch可用於多種應用，包括：模擬、培訓、技能評估、排練、虛擬裝配、機器人控制、碰撞檢測、人機介面設計、康復、對映和許多其他應用。

::技術特徵::

▶行動式設計和緊湊型腳輪
▶緊湊型力反饋工作區
▶6自由度位置感測
▶3自由度力反饋
▶IEEE-1394火線埠介面
▶舒適的模壓橡膠手寫筆與質感塗料
▶可拆卸手寫筆
▶手寫筆的兩個整合即時開關
▶手寫對接inkwell
▶人體工程學設計
▶支援OpenHaptics與QuickHaptics micro
▶API工具包
▶金屬部件和注射模製的塑料材質