ROS URDF(附1):處理 Robot semantic description not found.報警
在之前的兩個帖子
ROS: URDF自定義robot model -----解決WARN：No tf data. Actual error: Fixed Frame [base_link] does not exist 和 joint_state_publisher 控制URDF機械臂模型運動：解決URDF模型不隨joint_states運動問題 中，在啟動Rviz時，出現如下報警：
[ERROR] [1542213894.256675100]: Robot semantic description not found. Did you forget to define or remap ‘/robot_description_semantic’?
該報警的原因同樣是Rviz配置檔案，使用ROS: URDF自定義robot model 給出的rviz檔案，則該報警消失。
另外，帖子https://blog.csdn.net/weixin_39585934/article/details/81016908 給出了該報警的另一個解釋，說是沒有執行moveit，具體各位朋友的問題屬於哪種，請各位自行甄別！
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