點到平面的距離公式推導
預備知識：
(1) 平面的一般表示式：
其中，n=(A,B,C)是平面的法向量，D決定了平面與原點之間的距離，當D=0時，平面經過原點。
(2) 向量的模(長度)：
給定一個向量V=(x,y,z)，則
(3) 向量的點積(內積)：
給定兩個向量
點到直線的距離公式推導：
參考部落格：http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2010/07/10/1774809.html
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