原文：https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/63677662 

機器人相關書籍：

　　《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》是本老教材了，也是介紹機械臂型別機器人的經典入門讀物。裡面的知識都比較基礎，可以用來掃盲（這裡的“基礎”不是指簡單，如果你沒有更基礎的知識儲備，比如理論力學、控制理論，可能還是不懂）。如果英文不好可以看中文版：《機器人學導論》。

　　《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》書中前幾章以機器人為主題，理論和實用兼顧，既包含機械臂也涉及移動機器人，比較易懂。該書最大的特點是讀者可以通過程式設計驗證理論的正確性，因為它附帶了一個軟體包：Robotics Toolbox，它是用 Matlab 編寫的。
　　《A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》的作者之一是李澤湘，他在機器人圈子中幾乎無人不知，學術和商業上做的都比較成功。他有一個學生比較有名，就是大疆的創始人汪濤，李同時也是固高自動化的老闆。該書在微分幾何的基礎上展開，對初學者可能有些難。我是一邊看微分幾何入門一邊看這本書，用了一年多才慢慢理解了，雖然還算經典但不適合入門。如果你英文不好可以看中文版：《機器人操作的數學導論》。隨書也附帶了一個旋量軟體包 Screws，可以用來建立機器人運動學模型，不過這個軟體包是用 Mathematica 軟體編寫的。
　　《Robotics — Modelling, Planning and Control》主要介紹機械臂，含部分移動機器人，內容還算基礎。就是讀著有點生硬，過於照本宣科，形成定理和方法的堆砌。
　　《Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations》主要講移動機器人的運動規劃，也有一部分機械臂最優軌跡規劃，比較基礎。該書的特點是包含一些簡單的例子，有助於讀者理解，我比較推薦。
　　《Introduction to Autonomous Mobile Robotics》介紹移動機器人面對的問題，比如導航、運動規劃。
　　《Planning Algorithms》 詳細介紹了機器人（運動）規劃中的問題，也包含其它一些領域的基礎性介紹。作者旁徵博引，但是我個人感覺寫作風格不好，缺少註釋，讀起來比較費勁。該書有中文版：《規劃演算法》，但是翻譯地同樣生硬拗口。
　　《Robotics and Automation Handbook》主要針對機械臂型別的機器人，介紹了一些新的控制方法，用到了較高階的數學知識，初學者可以跳過這些只讀讀文字。
　　《Geometric Fundamentals of Robotics》通篇幾乎都在介紹旋量、微分幾何和李群，如果你數學不太好還是別看了。作者顯然功力深厚，但是太注重理論推導了。搞並聯機器人的倒是不可錯過，該書也有中文版：《機器人學的幾何基礎》。
　　《Probabilistic Robotics》主要針對移動機器人的定位導航，介紹了機器人面對的不確定性問題，搞SLAM的應該看看。
　　《Springer Handbook of Robotics》是部百科全書似的大部頭，各章都是傑出人才寫的自己拿手研究領域的基礎內容。
　　《Theory of Applied Robotics - Kinematics, Dynamics, and Control》介紹機械臂型別的機器人，語言樸實，比較基礎。