什麼是kinect2 標定
啥是標定？
獲得一個相機的內參 外參
為啥要標定？
世界上沒有相同的樹葉，也不會有一模一樣的kinect，所以每個裝置的引數都要標定下。
不標定行不行？
根據查閱資料，個人標定難度比較大，使用預設引數也不失為一種方案。
我是不會告訴你預設引數就在iai_kinect2/kinect2_bridge/data 下面的 hhhhh
每個資料夾的名稱的一串數字就是裝置串列埠號。
來自原始碼的說明
以下均為本人人肉翻譯
描述：
這個工具使用OpenCV來給兩個攝像頭相互標定。它是為kinect 1特別設計的。實際標定時需要使用棋盤格或者圓格。
依賴:
- ROS Hydro/Indigo
- Opencv
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