https://vijos.org/p/1027
給定一個有向圖，n個頂點,m個邊。每個邊有時間作為邊權，問從1到n，最少花費多少時間可以把真個圖都過一遍（把每個頂點都過一遍）。並且輸出所有可能經過的點（用最少時間t走的所有可能經過的點）
思路：spfa改下方向就好了，把d陣列改成無窮小，關鍵路徑的輸出我是用一個vector存的。當進行鬆弛操作的時候，如果成功就改。
兩種輸出關鍵路徑的方法。
坑點：題目中說所有可能的點，意思是如果有兩條同樣長的點，那麼要一起輸出，最好的方法是erase和unique了。
我開始以為只要進行過鬆弛操作，只要把進行過鬆馳過操作的所有點（to和u都記錄，）通過去重就可以得到答案，但是其實不然，因為最長（短）路一定鬆馳，但是鬆馳不一定是最長（短）路
見下圖，紅色的區域發生過鬆弛操作，但是一定不可能在最短路中

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=1e3+4;
vector<pair<int,int> >g[maxn];
int d[maxn];
bool vis[maxn];
vector<int>kk[maxn];
int m;
int mp[maxn][maxn];
vector<int>w;
void
 
 dfs(int s,vector<int>q,int v){
     if(!s){
        for(int i=0;i<q.size();i++){
            w.push_back(q[i]);
        }
        return;
     }
     for(int i=1;i<=m;i++){
         vector<int>p(q.begin(),q.end());
         if(d[i]==(s-mp[v][i])&&mp[v][i]){
            p.push_back(i);
            dfs(d[i],p,i);
         }
     }
     return
 
;
}
void spfa(){
    queue<int>q;
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    memset(d,-0x3f3f3f3f,sizeof(d));
    for(int i=0;i<maxn;i++)kk[i].clear();
    q.push(1);
    vis[1]=true;
    d[1]=0;
    while(!q.empty()){
            int u=q.front();
            q.pop();
            vis[u]=false;
            for(int i=0;i<g[u].size();i++){
                int to=g[u][i].first;
                int cost=g[u][i].second;
                if(d[to]<d[u]+cost){
                     d[to]=d[u]+cost;
                     if(!vis[to]){
                        q.push(to);
                        vis[to]=true;
                     }
                }
                else if(d[to]==d[u]+cost){
                     for(int x=0;x<kk[u].size();x++){
                        kk[to].push_back(kk[u][x]);
                     }
                     kk[to].push_back(u);
                }
            }
    }
    int s=d[m+1];
    printf("%d\n",s);
    vector<int>ss;ss.clear();
    w.clear();
    dfs(s,ss,m+1);
    w.push_back(m+1);
    sort(w.begin(),w.end());
    w.erase(unique(w.begin(),w.end()),w.end());
    for(int i=0;i<w.size();i++){
        if(!i)
            printf("%d",w[i]);
        else
            printf(" %d",w[i]);
    }
    printf("\n");
}
int main()
{   int n,a,b,c;
    scanf("%d%d",&m,&n);
    for(int i=0;i<n;i++){
         scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
         g[a].push_back(make_pair(b,c));
         mp[a][b]=c;
         mp[b][a]=c;
    }
    spfa();
    return 0;
}

第一個程式碼還是有點麻煩，得用鄰接矩陣（如果存圖也用鄰接矩陣就沒那麼麻煩了）

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=1e3+4;
vector<pair<int,int> >g[maxn];
int d[maxn];
bool vis[maxn];
vector<int>kk[maxn];
int m;
void spfa(){
    queue<int>q;
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    memset(d,-0x3f3f3f3f,sizeof(d));
    for(int i=0;i<maxn;i++)kk[i].clear();
    q.push(1);
    vis[1]=true;
    d[1]=0;
    while(!q.empty()){
          int u=q.front();
            q.pop();
            vis[u]=false;
            for(int i=0;i<g[u].size();i++){
                int to=g[u][i].first;
                int cost=g[u][i].second;
                if(d[to]<d[u]+cost){
                     d[to]=d[u]+cost;
                     kk[to].clear();
                     for(int x=0;x<kk[u].size();x++){
                        kk[to].push_back(kk[u][x]);
                     }
                     kk[to].push_back(u);
                     if(!vis[to]){
                        q.push(to);
                        vis[to]=true;
                     }
                }
                else if(d[to]==d[u]+cost){
                     for(int x=0;x<kk[u].size();x++){
                        kk[to].push_back(kk[u][x]);
                     }
                     kk[to].push_back(u);
                }
            }
    }
      //for(int i=1;i<=m+1;i++)
          //printf("**%d\n",d[i]);
    sort(kk[m+1].begin(),kk[m+1].end());
    kk[m+1].erase(unique(kk[m+1].begin(),kk[m+1].end()),kk[m+1].end());
    printf("%d\n",d[m+1]);
    for(int i=0;i<kk[m+1].size();i++){
        if(!i)
              printf("%d",kk[m+1][0]);
        else
              printf(" %d",kk[m+1][i]);
    }
    printf(" %d",m+1);
    printf("\n");
}
int main()
{   int n,a,b,c;
    scanf("%d%d",&m,&n);
    for(int i=0;i<n;i++){
         scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
         g[a].push_back(make_pair(b,c));
    }
    //puts("!!!");
    spfa();
    return 0;
}