Ubuntu16.04執行LSD-SLAM
1 使用 .bag檔案
roscore
//開啟ros
rosrun lsd_slam_viewer viewer
//開啟點暈檢視
rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info
//採用實時slam
rosbag play LSD_room.bag
//開啟bag檔案
2 使用 .png圖片集
roscore
rosrun lsd_slam_viewer viewer
rosrun lsd_slam_core dataset_slam _files:=/home/bdf/rosbuild_ws/LSD_room/images _hz:=0 _calib:=/home/bdf/rosbuild_ws/LSD_room/cameraCalibration.cfg
問題:QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread
解決:lsd_slam_core/src/util/settings.cpp: bool displayDepthMap = false;
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