基於ros_arduino_bridge的智慧小車----硬體篇

很多人都想做一個智慧小車，但又不知道如何能做一個最高性價比的小車，這裡我給大家提供一種思路，當然，由於是小車做好了才想起來寫這篇部落格，安裝過程難免就被省略下來，但是畢竟是一個非常簡單的專案，基本上有一定簡單基礎的人僅憑bom表也可以順利搭建起來。

硬體清單

硬體清單來自我的淘寶訂單，本著省錢但有有效的原則，選擇的都是最具價效比的零件，但考慮到將來的擴充套件開發，小車的載重能力必須要達標。

工具

1.熱膠槍

2.電鑽

3.其他的如各種螺絲刀，電烙鐵，紮帶等常用工具不多介紹了，相比動手能力強的大家都有

小車零件

1.底盤

這款底盤比較大，很適合後期擴充套件使用，我多買了一塊擴充套件板，適合加高用。大家只要買的底盤是有兩個帶碼盤電機控制的就行。

2.Arduino MEGA2560 R3

最好是Arduino MEGA2560，因為這款引腳比較多，功能比較強，適合擴充套件使用，同時ros_arduino_bridge適配的就是這個。其他的板子恐怕就要自己改程式了。

擴充套件板，非必須，但有了這個更方便

3.樹莓派

推薦3代b，而不是b+，因為3代可以安裝ubuntu系統，3b+安裝ubuntu很麻煩，不推薦

7寸顯示器，適合安裝在小車上，雖然長時間看眼睛累

4.電源以及降壓模組

12v18650鋰電車，為樹莓派，小車供電，考慮到功耗，樹莓派和小車分別單獨供電，需要兩塊

DC-DC降壓板3A降壓穩壓電源模組MP1584EN 24V 12V 9V轉5V固定輸出，也是兩個，降壓後為樹莓派和arduino供電，也可以一塊給兩者供電

5.電機驅動

6.其他零零碎碎

一個usb轉ttl在除錯過程中很有用

做完後的小車

至此，小車的硬體部分就已經完結，大家可以參考我的其他部落格來進一步完成後續部分，或直接到ros_arduino_bridge作者的github看使用說明。