工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵元件，其最基礎功能就是將光訊號轉變成為有序的電訊號。選擇合適的工業相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，工業相機不僅是直接決定所採集到的影象解析度、影象質量等，同時也與整個系統的執行模式直接相關。

工業相機主要引數
        1. 解析度（Resolution）：相機每次採集影象的畫素點數（Pixels），對於工業數字相機一般是直接與光電感測器的像元數對應的，對於工業數字模擬相機則是取決於視訊制式，PAL製為768*576，NTSC製為640*480。

        2. 畫素深度（Pixel Depth）：即每畫素資料的位數，一般常用的是8Bit，對於工業數字數字相機一般還會有10Bit、12Bit等。

        3. 最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：相機採集傳輸影象的速率，對於面陣相機一般為每秒採集的幀數（Frames/Sec.），對於線陣相機機為每秒採集的行數（Hz）

。
        4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對於工業線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的採集方式，曝光時間可以與行週期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，工業數字相機一般都提供外觸發採圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機還可以更快。

        5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數（解析度）共同決定了相機靶面的大小。目前工業數字相機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，製造難度越大，影象質量也越不容易提高。

        6. 光譜響應特性（Spectral Range）：是指該像元感測器對不同光波的敏感特性，一般響應範圍是350nm－1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。