軌跡/運動規劃，最優控制 optimal control,trajectory optimization and planning

阿新 • • 發佈：2019-01-08

機器人運動/軌跡規劃問題可定義一個最優控制/隨機最優控制問題。通過線性/非線性規劃求解器來求解軌跡規劃問題。

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"optimal control" -Benoit Chachuat

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注：以上鍊接均來自網路轉載

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最優控制（泛函）

LQR (linear quadratic regulator)即線性二次型調節器，其物件是現代控制理論中以狀態空間形式給出的線性系統，而目標函式為物件狀態和控制輸入的二次型函式。 LQR 的直觀推導及簡單應用 &

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JAVA單例模式的各種寫法分析，最優為列舉

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