罰函式（penalty function）的設計
1. encourage sparsity
ℓ0 範數： non-differentiable and difficult to optimize in generalℓ1 範數：- 對數約束，
log(1+∥x∥2)
2. 一維的形式
ϕ(x)=λ|x| ϕ(x)=(λ/a)log(1+a|x|)
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