0.準備工作

本文開發環境：VS2008+Qt4.8.6+Coin3D 3.1.3
功能：實現碰撞檢測
檔案：model.iv

1.介紹 SoIntersectionDetectionAction

本文利用SoIntersectionDetectionAction類實現碰撞檢測。
來看看SoIntersectionDetectionAction類：
主要用到以下函式：
① virtual void addIntersectionCallback(SoIntersectionCB * cb, void * closure = NULL);
新增碰撞發生時的回撥函式cb
② virtual void setFilterCallback(SoIntersectionFilterCB * cb, void * closure = NULL);
這個函式可以設定過濾條件，比如當某物體和指定物體發生碰撞時，使用者設定為碰撞發生，當別的碰撞即便發生，但不是使用者所關心的，則忽略該碰撞。即使用者可以通過該函式訂製碰撞發生的條件。
③apply：這個可以將該碰撞檢測Action“應用”到某個指定節點、某條指定路徑或者某些路徑等。
virtual void apply(SoNode * node);
virtual void apply(SoPath * path);
virtual void apply(const SoPathList & paths, SbBool obeysRules = FALSE);
④ typedef Resp SoIntersectionCB(void * closure, const SoIntersectingPrimitive * p1, const SoIntersectingPrimitive * p2);
該函式是碰撞發生時，（一次碰撞時兩個物體碰撞，多個物體碰撞都可以分解為兩兩碰撞），相互碰撞的兩個物體的路徑。

本示例程式中僅用到上述函式，當然了，這個類的函式還很豐富的，更多的函式以後再慢慢介紹！

2.使用示例

IDAction = new SoIntersectionDetectionAction;
//回撥函式
IDAction->addIntersectionCallback(onIntersection, NULL);
//過濾函式
IDAction->setFilterCallback(filterCB,NULL);
//應用到根節點
IDAction->apply(pRootSeparator);

接下來是宣告和定義發生碰撞時的回撥函式

SoIntersectionDetectionAction::Resp CollisionTest::onIntersection(void *userdata,
const SoIntersectingPrimitive *primitive1, const SoIntersectingPrimitive *primitive2)
{
// These two primitive have an intersection.
qDebug()<<”Intersection hit!/n”;

SoPath* primitivePath1 = primitive1->path;
for(int i=0;i<primitivePath1->getLength();i++)
{
    SoNode* tmpNode = primitivePath1->getNode(i);
    QString tmpName = tmpNode->getName().getString();
    QString tmpType = tmpNode->getTypeId().getName().getString();
    //qDebug()<<i<<"  Name:"<<tmpName<<"\tType:"<<tmpType;
}
SoPath* primitivePath2 = primitive2->path;
for(int i=0;i<primitivePath2->getLength();i++)
{
    SoNode* tmpNode = primitivePath2->getNode(i);
    QString tmpName = tmpNode->getName().getString();
    QString tmpType = tmpNode->getTypeId().getName().getString();
    //qDebug()<<i<<"  Name:"<<tmpName<<"\tType:"<<tmpType;
}
// This callback will be called for the two next colliding shapes
return SoIntersectionDetectionAction::NEXT_SHAPE;
 

}

上面的程式碼中，CollisionTest是我自己定義的類。在該處理函式中，並沒有實際意義的處理，只是把發生碰撞的兩個物體及其路徑上的節點型別、節點名字打印出來，便於大家理解。
接下來是定義過濾函式：

SbBool CollisionTest::filterCB(void * userdata, const SoPath * p1, const SoPath * p2)
{
qDebug()<<”filterCB”;
return true;
}
在該函式裡我也並沒有寫什麼程式碼，只是給大家示範一下。如果返回為false，則所有碰撞都會被忽略，所以使用者可以根據自己的需求訂製碰撞型別、碰撞條件等。

核心程式碼即是這樣，之後我會在CSDN上上傳相關資源，有需要的可以去下載！