沒寫部落格的感悟：昨天沒有寫部落格，今天就倒黴了，得寫兩篇，果然不能偷懶，當天沒有做的事，無論如何你都得要做，為了改掉這個拖延的小毛病，給自己定了一條規則，無論多晚，哪怕沒有網沒有電也得寫完每天更新的部落格，以此勉勵。

今天主要總結和複習三個知識點，NVIC中斷優先順序管理、串列埠通訊、及串列埠通訊的簡單配置例項：

第一部分：

NVIC中斷優先順序管理：

首先是中斷分組，我們知道所用的CM3核心支援256箇中斷，其中包含了16個核心中斷和240個外部中斷，並且具有256級的可程式設計中斷設定。然而STM32並沒有使用CM3核心的全部東西，而是隻用了它的一部分。STM32有84箇中斷，包括16個核心中斷和68個可遮蔽中斷，具有16級可程式設計的中斷優先順序。而我所用的STM32F103系列上面，又只有60個可遮蔽中斷（在107系列才有68個），而STM系列把中斷分為5個組，如下圖一所示

圖一

這麼多大概60箇中斷如何管理，這是我一開始想到的問題，當然是用暫存器進行管理，有七組暫存器對所有的中斷進行管理，中斷暫存器分別如下，引用MDK對暫存器組的分類：

typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];                   //中斷使能暫存器組：設定為：8個32位暫存器來控制256箇中斷，由於我用的只有60個故只需設定ISER[0]-ISER[2]即可
       uint32_t RESERVED0[24];                                   
  __IO uint32_t ICER[8];                      //中斷除能暫存器組：設定和中斷使能一樣
       uint32_t RSERVED1[24];                                    
  __IO uint32_t ISPR[8];                      //中斷掛起暫存器組：設定和中斷使能一樣，通過置一把正在執行的中斷掛起從而執行同級別或更高級別的中斷，寫0無效
       uint32_t RESERVED2[24];                                   
  __IO uint32_t ICPR[8];                      //中斷解掛控制暫存器組：設定和中斷使能一樣作用和掛起暫存器組相反
       uint32_t RESERVED3[24];                                   
  __IO uint32_t IABR[8];                   //   中斷啟用標誌位暫存器組：這是一個只讀暫存器，如果置一可以知道該位所對應的正在執行的中斷，執行完畢由硬體自動清零
       uint32_t RESERVED4[56];                                   
  __IO uint8_t  IP[240];                   //  中斷優先順序控制暫存器組：這是非常重要的一個暫存器，總共有240個8位的暫存器組成，每8位代表一箇中斷，而每八位只用了其高八位，我所用的103系列只用了0-//67即可，詳細的會在下面給出
       uint32_t RESERVED5[644];                                  
  __O  uint32_t STIR;                      // 軟體觸發中斷暫存器組
}  NVIC_Type;      

中斷優先順序控制暫存器組，說這個之前得明白一個概念，優先順序概念，STM系列的中斷優先順序分為兩級，搶佔優先順序和響應優先順序。而又得知道兩者的區別，其中區別如下：

1、高優先順序的搶佔優先順序是可以打斷正在進行的低搶佔優先順序中斷的。 2、搶佔優先順序相同的中斷，高響應優先順序不可以打斷低響應優先順序的中斷。 3、搶佔優先順序相同的中斷，當兩個中斷同時發生的情況下，哪個響應優先順序高，哪個先執行。 4、如果兩個中斷的搶佔優先順序和響應優先順序都是一樣的話，則看哪個中斷先發生就先執行； 搶佔優先順序和響應優先順序中，數字越小說明級別越大。舉個例子，假定設定中斷優先順序組為2，然後設定中斷1(RTC中斷)的搶佔優先順序為2，響應優先順序為1。  中斷6（外部中斷0）的搶佔優先順序為3，響應優先順序為0。中斷4（外部中斷1）的搶佔優先順序為2，響應優先順序為0。則中斷優先順序為中斷4>中斷1>中斷6. 在詳細弄懂了上述所有知識後，就可以設定自己我們自己的中斷，具體步驟如下： ①系統執行後先設定中斷優先順序分組。呼叫函式：

voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);/

整個系統執行過程中，只設置一次中斷分組。

②針對每個中斷，設定對應的搶佔優先順序和響應優先順序：

voidNVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

③ 如果需要掛起/解掛，檢視中斷當前啟用狀態，分別呼叫相關函式即可。

第二部分：串列埠通訊基本原理 這個複習得從通訊的背景開始闡述，處理器與外部的通訊分為兩種方式並行和序列方式：並行的優點是速度快缺點為佔用IO口較多，序列則速度慢優點為佔用的IO口較少。序列通訊按照傳輸方向又有三種方式，單工，半雙工，全雙工如圖二所示：
圖二 看完圖應該就很清晰了，再解釋一下 1、單工：資料傳輸只支援資料在一個方向上傳輸 2、半雙工：允許資料在兩個方向上傳輸，但是，在某一時刻，只允許數據在一個方向上傳輸，它實際上是一種切換方向的單工通訊； 3、全雙工：允許資料同時在兩個方向上傳輸，因此，全雙工通訊是兩個單工通訊方式的結合，它要求傳送裝置和接收裝置都有獨立的接收和傳送能力。  按照是否帶時鐘分為同步和非同步，其中STM32的串列埠通訊介面，UART:通用非同步收發器，USART:通用同步非同步收發器 我所用的板子中的大概電路如圖三：
圖三 STM32串列埠非同步通訊主要的引數定義為：起始位，資料位，硬體流位，停止位，波特率設定。舉個例子如圖四：
圖四

第三部分： 下面進行第三部分，例項演示，在這之前得明白所用的三個暫存器 1、USART_SR狀態暫存器 2、USART_DR資料暫存器 3、USART_BRR波特率暫存器 而我們在運用庫函式編寫串列埠程式碼過程一般會運用到下面的幾個庫函式：

voidUSART_Init();//串列埠初始化：波特率，資料字長，奇偶校驗，硬體流控以及收發使能

voidUSART_Cmd();//使能串列埠

voidUSART_ITConfig();//使能相關中斷

voidUSART_SendData();//傳送資料到串列埠，DR

uint16_tUSART_ReceiveData();//接受資料，從DR讀取接受到的資料

FlagStatusUSART_GetFlagStatus();//獲取狀態標誌位

voidUSART_ClearFlag();//清除狀態標誌位

ITStatusUSART_GetITStatus();//獲取中斷狀態標誌位

voidUSART_ClearITPendingBit();//清除中斷狀態標誌位

其中提出一點波特率的計算方式如圖5所示：
圖五 最後就可以進行例項操作：總結步驟如下： ①串列埠時鐘使能，GPIO時鐘使能:RCC_APB2PeriphClockCmd(); ②串列埠復位:USART_DeInit(); 這一步不是必須的 ③GPIO埠模式設定:GPIO_Init(); 模式設定為GPIO_Mode_AF_PP ④串列埠引數初始化：USART_Init(); ⑤開啟中斷並且初始化NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）

      NVIC_Init();

      USART_ITConfig();

⑥使能串列埠:USART_Cmd();

⑦編寫中斷處理函式：USARTx_IRQHandler();

⑧串列埠資料收發：

void USART_SendData();//傳送資料到串列埠，DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接受資料，從DR讀取接受到的資料

⑨串列埠傳輸狀態獲取：

FlagStatusUSART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx,uint16_t USART_FLAG);

void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

編寫得主函式程式碼如下：

#include "stm32f10x.h"
//串列埠通訊實驗1
void my_usart_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructA;
USART_InitTypeDef USART_InitStructA;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructA;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//enable GPIOA和USART1 的時鐘
//初始化GPIOA，查表可知串列埠1傳送模式下是全雙工，GPIO口設定為推輓複用模式
GPIO_InitStructA.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructA.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructA.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructA); 
//初始化GPIOA，查表可知串列埠1接受模式下是全雙工，GPIO口設定為浮空輸入模式
GPIO_InitStructA.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructA.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructA.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructA); 
//初始化串列埠引數
USART_InitStructA.USART_BaudRate=115200;
USART_InitStructA.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructA.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_InitStructA.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructA.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructA.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructA);

//開啟接受中斷且初始化NVIC
NVIC_InitStructA.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructA.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructA.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructA.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructA);

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//設定串列埠狀態
USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串列埠1 
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE))//由於有可能開啟了很多中斷故需要判斷是否是我們所要的中斷函式
{
res=USART_ReceiveData(USART1);//接受來自串列埠一的資料
USART_SendData(USART1,res);//
}
}
 int main(void)
 {
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
my_usart_Init();
while(1);
//執行以後就一直在主函式等待，當電腦給單片機發送資料時就跳到中斷
 
 }
由於我沒有JLINK線上除錯，故用USB直接下載到微控制器進行除錯，最後用串列埠助手可以得到所設想達到的輸出：結果如圖六

圖六

其中白色的傳送是先經過PC先發送給微控制器，如然後微控制器又傳送給PC由串列埠助手在列印得出；