STM32 NVIC中斷優先順序
1 NVIC 介紹
STM32 有2 個優先順序:(1)搶佔式優先順序(主優先順序),(2)響應優先順序,每個中斷源都需要指定這兩種優先順序。
1.1 配置
STM32 把 中斷優先順序暫存器變成 4位,分組如下:
- 第 0 組:所有4位用於指定響應優先順序;
- 第 1 組:最高 1 位用於指定搶佔式優先順序,最低 3 位用於指定響應優先順序;
- 第 2 組:最高 2位用於指定搶佔式優先順序,最低 2 位用於指定響應優先順序;
- 第 3組:最高 3位用於指定搶佔式優先順序,最低 1 位用於指定響應優先順序;
- 第 4 組:所有4位用於指定搶佔優先順序;
NVIC_PriorityGroup_0 ---- 選擇第 0 組
2 程式設計
2.1 配置
- 時鐘配置;
- GPIO配置;
- EXTI (選擇,清除中斷標誌,出發模式…)
- NVIC 配置 (Group)
- 中斷服務子程式
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