廣搜問題，每個步驟的含義都寫在程式碼裡面了。歡迎大家相互交流，

程式碼：

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
int a[9][9]=//**迷宮地圖**//
{
	1,1,1,1,1,1,1,1,1,
    1,0,0,1,0,0,1,0,1,
    1,0,0,1,1,0,0,0,1,
    1,0,1,0,1,1,0,1,1,
    1,0,0,0,0,1,0,0,1,
    1,1,0,1,0,1,0,0,1,
    1,1,0,1,0,1,0,0,1,
    1,1,0,1,0,0,0,0,1,
    1,1,1,1,1,1,1,1,1
};
int b[4]={-1,1,0,0};//**往上下左右四個方向**//
int c[4]={0,0,-1,1};
int visit[9][9];
struct node
{
	int x,y;//**座標**//
    int step;//**步數**//
};
queue<node> Q;
int bfs(int x1,int y1,int x2,int y2)
{
	int i,s,t;
    node e={x1,y1,0};//**從(x1,y1)開始，步數首先定義為0**//
    Q.push(e);//**將可以走的方格都插入到佇列**//
    visit[x1][y1]=1;//**標記visit[x1][y1]曾經被訪問過**//
    while(!Q.empty())//如果佇列不為空**//
	{
		e=Q.front(); //**e設為佇列的第一個元素**//
        if(e.x==x2 && e.y==y2)//如果找到就跳出迴圈**//
		{
			break;
		}
        Q.pop();//**取出佇列的第一個元素**//
        for(i=0;i<4;i++)
		{
			s=e.x+b[i];//四個方向進行搜尋**//
            t=e.y+c[i];
            if(s>=0 && s<=8 && t>=0 && t<=8 && !visit[s][t] && a[s][t]==0)//**未曾訪問過這個格子而且這個格子能繼續走**//
			{
				node e1={s,t,e.step+1};//**步數+1**//
                Q.push(e1);//**插入步數+1的元素**//
                visit[s][t]=1;//**標記visit[s][t]被訪問過**//
			}
		}
	}
	if(Q.empty())//**進入死衚衕，到達不了**//
	{
		return -1;
	}
    while(!Q.empty())//**如果佇列不為空**//
	{
		Q.pop();//**清空佇列**//
	}
    return e.step;//**返回最少步數**//
}
int main()
{
	int k,s,x1,x2,y1,y2;
    scanf("%d",&s);
    while(s--)
	{
		scanf("%d %d %d %d",&x1,&y1,&x2,&y2);
        memset(visit,0,sizeof(visit));
        k=bfs(x1,y1,x2,y2);
        printf("%d\n",k);
	}
    return 0;
}