最少步數

時間限制：3000 ms | 記憶體限制：65535 KB 難度：4

描述
這有一個迷宮，有0~8行和0~8列：

1,1,1,1,1,1,1,1,1
1,0,0,1,0,0,1,0,1
1,0,0,1,1,0,0,0,1
1,0,1,0,1,1,0,1,1
1,0,0,0,0,1,0,0,1
1,1,0,1,0,1,0,0,1
1,1,0,1,0,1,0,0,1
1,1,0,1,0,0,0,0,1
1,1,1,1,1,1,1,1,1

0表示道路，1表示牆。

現在輸入一個道路的座標作為起點，再如輸入一個道路的座標作為終點，問最少走幾步才能從起點到達終點？

（注：一步是指從一座標點走到其上下左右相鄰座標點，如：從（3，1）到（4,1）。）

輸入
第一行輸入一個整數n( 0 < n <= 100），表示有n組測試資料;
隨後n行,每行有四個整數a,b,c,d（0<=a,b,c,d<=8）分別表示起點的行、列，終點的行、列。
輸出
輸出最少走幾步。
樣例輸入
2
3 1 5 7
3 1 6 7
樣例輸出
12
11

wa了次 有點傷心 忘記走過要標記為1了 導致 記憶體超限

上程式碼：
bfs

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <queue>
 

#include <math.h>
using namespace std;

int cx[4][2] = {0,1,0,-1,1,0,-1,0};  //上下左右4個方向
int x,y,x2,y2;
struct node
{
    int x,y;
    int step;
} now; //now代表當前位置
void bfs(int a[9][9])
{
    node next;  //next代表下一位置
    queue<node>q; //建立優先佇列
    q.push(now);
    while (!q.empty())
    {
        now = q.front();
        q.pop();
        if
 
 (now.x == x2&&now.y == y2)  //如果起點和終點相同 輸出
        {
            printf("%d\n",now.step);
            return;
        }
        for (int i=0; i<4; i++)  //上下左右4個方向
        {
            next.x = now.x+cx[i][0];
            next.y = now.y+cx[i][1];
            next.step = now.step+1;
            if (next.x>=0&&next.x<9&&next.y>=0&&next.y<9&&a[next.x][next.y]!=1) //滿足規定條件
            {
                if (next.x == x2&&next.y == y2)  //當走到規定位置輸出
                {
                    printf("%d\n",next.step);
                    return;
                }
                next.step = now.step+1;  //否則步數加1
                a[next.x][next.y]=1;     //走過的位置標記為 不能走 的狀態
                q.push(next);

            }
        }
    }
}
int main()
{
    int n;
    scanf("%d",&n);
    for (int i=0; i<n; i++)
    {
        int a[9][9]= {1,1,1,1,1,1,1,1,1,
              1,0,0,1,0,0,1,0,1,
              1,0,0,1,1,0,0,0,1,
              1,0,1,0,1,1,0,1,1,
              1,0,0,0,0,1,0,0,1,
              1,1,0,1,0,1,0,0,1,
              1,1,0,1,0,1,0,0,1,
              1,1,0,1,0,0,0,0,1,
              1,1,1,1,1,1,1,1,1
             };
        scanf("%d%d%d%d",&x, &y, &x2, &y2);
        now.x= x;
        now.y = y;
        now.step = 0;
        bfs(a);
    }
    return 0;
}

dfs

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <math.h>
using namespace std;
int a[9][9]= {1,1,1,1,1,1,1,1,1,
              1,0,0,1,0,0,1,0,1,
              1,0,0,1,1,0,0,0,1,
              1,0,1,0,1,1,0,1,1,
              1,0,0,0,0,1,0,0,1,
              1,1,0,1,0,1,0,0,1,
              1,1,0,1,0,1,0,0,1,
              1,1,0,1,0,0,0,0,1,
              1,1,1,1,1,1,1,1,1
             };
int cx[4][2] = {0,1,0,-1,1,0,-1,0};  //上下左右4個方向
int Min;
int x,y,x2,y2;
void dfs(int i,int j,int sum)
{

    int k;
    if (i==x2&&j==y2)
    {
        if (sum<Min)
            Min = sum;

        return;
    }
    for (k=0; k<4; k++)
    {
        int x1 = i+cx[k][0];
        int y1 = j+cx[k][1];
        if (a[x1][y1]==0)
        {
            a[x1][y1]=1;
            dfs(x1,y1,sum+1);
            a[x1][y1]=0;
        }
    }

}
int main()
{
    int n;
    scanf("%d",&n);
    for (int i=0; i<n; i++)
    {
        Min=999;
        scanf("%d%d%d%d",&x, &y, &x2, &y2);
        a[x][y]=1;
        dfs(x,y,0);
        a[x][y]=0;
        cout<<Min<<endl;
    }
    return 0;
}