用caffe 搭建簡單的二分類網路
一、將自己的圖片資料生成lmdb格式的資料(caffe可以接收的資料格式)
1、在caffe/data中建立資料夾 myself,在myself中建立子資料夾 train 和 val
2、在train資料夾中建立cat和bird資料夾,分別從網上下載50張貓和50張鳥存放在相應的資料夾下
3、命名圖片為cat1.jpeg ……cat50.jpeg和 bird1.jpeg……bird50.jpeg。
命名好以後是這樣子滴:
4、重新下載10張貓和10張鳥存放在val資料夾下為測試用,並重新命名
5、在myself資料夾下,建立train.txt,test.txt以及val.txt檔案,最後的結構是這個樣子的:
(有些檔案是以後測試用的請自動忽略)
train.txt內容:
cat/cat1.jpeg 0
cat/cat2.jpeg 0
。。。。。。
cat/cat50.jpeg 0
bird/bird1.jpeg 1
bird/bird2.jpeg 1
。。。。。。
bird/bird50.jpeg 1
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0和1是貓和鳥的類別標號。
test.txt內容:
cat3.jpeg 0
bird5.jpeg 0
bird4.jpeg 0
cat4.jpeg 0
cat9.jpeg 0
bird2.jpeg 0
cat8.jpeg 0
bird10.jpeg 0
cat5.jpeg 0
bird7.jpeg 0
bird9.jpeg 0
cat1.jpeg 0
cat10.jpeg 0
cat7.jpeg 0
cat2.jpeg 0
cat6.jpeg 0
bird8.jpeg 0
bird6.jpeg 0
bird1.jpeg 0
bird3.jpeg 0
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val.txt內容:
cat3.jpeg 0
bird5.jpeg 1
bird4.jpeg 1
cat4.jpeg 0
cat9.jpeg 0
bird2.jpeg 1
cat8.jpeg 0
bird10.jpeg 1
cat5.jpeg 0
bird7.jpeg 1
bird9.jpeg 1
cat1.jpeg 0
cat10.jpeg 0
cat7.jpeg 0
cat2.jpeg 0
cat6.jpeg 0
bird8.jpeg 1
bird6.jpeg 1
bird1.jpeg 1
bird3.jpeg 1
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6、將所有下載的圖片都歸一化為256*256大小
批量改變圖片的尺寸,終端輸入 :
for i in caffe/data/myself/train/cat/*.jpeg; do convert -resize 256x256! $i $i; done
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7、在caffe/examples下建立myself資料夾存放一些網路搭建程式,將imagenet的create_imagenet.sh複製到該資料夾下進行修改,主要修改幾個目錄,執行該sh檔案(目的是將之前設定好的貓和鳥資料生成相應的lmbd格式的資料)
create_imagenet.sh檔案修改後為:
#!/usr/bin/env sh
# Create the imagenet lmdb inputs
# N.B. set the path to the imagenet train + val data dirs
set -e
EXAMPLE=/home/coco/caffe/examples/myself #生成的lmdb資料的存放地址
DATA=/home/coco/caffe/data/myself #原始資料資料夾的存放地址
TOOLS=/home/coco/caffe/build/tools #資料格式轉換工具的存放地址
TRAIN_DATA_ROOT=/home/coco/caffe/data/myself/train/ #訓練資料的存放地址
VAL_DATA_ROOT=/home/coco/caffe/data/myself/val/ #校驗資料的存放地址
# Set RESIZE=true to resize the images to 256x256. Leave as false if images have
# already been resized using another tool.
RESIZE=true
if $RESIZE; then
RESIZE_HEIGHT=256
RESIZE_WIDTH=256
else
RESIZE_HEIGHT=0
RESIZE_WIDTH=0
fi
if [ ! -d "$TRAIN_DATA_ROOT" ]; then
echo "Error: TRAIN_DATA_ROOT is not a path to a directory: $TRAIN_DATA_ROOT"
echo "Set the TRAIN_DATA_ROOT variable in create_imagenet.sh to the path" \
"where the ImageNet training data is stored."
exit 1
fi
if [ ! -d "$VAL_DATA_ROOT" ]; then
echo "Error: VAL_DATA_ROOT is not a path to a directory: $VAL_DATA_ROOT"
echo "Set the VAL_DATA_ROOT variable in create_imagenet.sh to the path" \
"where the ImageNet validation data is stored."
exit 1
fi
echo "Creating train lmdb..."
GLOG_logtostderr=1 $TOOLS/convert_imageset \
--resize_height=$RESIZE_HEIGHT \
--resize_width=$RESIZE_WIDTH \
--shuffle \
$TRAIN_DATA_ROOT \
$DATA/train.txt \
$EXAMPLE/imagenet_train_lmdb1
echo "Creating val lmdb..."
GLOG_logtostderr=1 $TOOLS/convert_imageset \
--resize_height=$RESIZE_HEIGHT \
--resize_width=$RESIZE_WIDTH \
--shuffle \
$VAL_DATA_ROOT \
$DATA/val.txt \
$EXAMPLE/imagenet_val_lmdb1
echo "Done."
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此時在caffe/examples/myself資料夾下會得到 imagenet_train_lmdb和imagenet_val_lmdb資料夾。
二、計算影象的均值
模型需要我們從每張圖片減去均值,所以我們必須獲得訓練的均值,用tools/compute_image_mean.cpp實現,這個cpp是一個很好的例子去熟悉如何操作多個元件。直接複製imagenet的./make_imagenet_mean到caffe/examples/myself下進行修改即可。
#!/usr/bin/env sh
# Compute the mean image from the imagenet training lmdb
# N.B. this is available in data/ilsvrc12
EXAMPLE=/home/coco/caffe/examples/myself
DATA=/home/coco/caffe/data/myself
TOOLS=/home/coco/caffe/build/tools
$TOOLS</span>/compute_image_mean.bin <span class="hljs-variable">$EXAMPLE/imagenet_train_lmdb \
$DATA/imagenet_mean.binaryproto
echo "Done."
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可能會報錯:
coco@coco-OMEN-by-HP-Laptop:~/caffe/examples/myself$ ./make_imagenet_mean.shF1008 15:47:15.137737 13163 compute_image_mean.cpp:77] Check failed: size_in_datum == data_size (213180 vs. 196608) Incorrect data field size 213180
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原因:上一步生成lmdb檔案時,圖片歸一化沒有成功,更改myself資料夾下的create_imagenet.sh檔案,將 RESIZE=false改為RESIZE=true
三、網路定義
這一部分比較簡單,主要是修改一些路徑即可
從/home/coco/caffe/models/bvlc_reference_caffenet資料夾下複製train_val.prototxt,solver.prototxt檔案到examples/myself資料夾下,並進行路徑的修改。
部分程式碼如下:主要是修改訓練資料和測試資料的來源以及均值檔案的來源
name: "CaffeNet"
layer {
name: "data"
type: "Data"
top: "data"
top: "label"
include {
phase: TRAIN
}
transform_param {
mirror: true
crop_size: 227
mean_file: "/home/coco/caffe/data/myself/imagenet_mean.binaryproto"
}
# mean pixel / channel-wise mean instead of mean image
# transform_param {
# crop_size: 227
# mean_value: 104
# mean_value: 117
# mean_value: 123
# mirror: true
# }
data_param {
source: "/home/coco/caffe/examples/myself/imagenet_train_lmdb"
batch_size: 256
backend: LMDB
}
}
layer {
name: "data"
type: "Data"
top: "data"
top: "label"
include {
phase: TEST
}
transform_param {
mirror: false
crop_size: 227
mean_file: "/home/coco/caffe/data/myself/imagenet_mean.binaryproto"
}
# mean pixel / channel-wise mean instead of mean image
# transform_param {
# crop_size: 227
# mean_value: 104
# mean_value: 117
# mean_value: 123
# mirror: false
# }
data_param {
source: "/home/coco/caffe/examples/myself/imagenet_val_lmdb"
batch_size: 50
backend: LMDB
}
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注意:路徑的名稱儘量寫絕對地址,寫全稱,防止執行時報錯。
Solver.prototxt的內容如下:
net: "/home/coco/caffe/examples/myself/train_val.prototxt"
test_iter: 1000
test_interval: 1000
base_lr: 0.01
lr_policy: "step"
gamma: 0.1
stepsize: 100000
display: 20
max_iter: 450000
momentum: 0.9
weight_decay: 0.0005
snapshot: 10000
snapshot_prefix: "/home/coco/caffe/examples/myself/snapshot" //快照的存放地址
solver_mode: GPU
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四、訓練
在myself資料夾下編寫train_mynet.sh檔案,內容如下:
#!/usr/bin/env sh
set -e
/home/coco/caffe/build/tools/caffe train \
--solver=/home/coco/caffe/examples/myself/solver.prototxt [email protected]
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執行此sh檔案即可。
終端最終的輸出結果:
注意:由於樣本量很小,理論上很短的時間內就可以收斂。可能是caffe沒有收斂的功能,最終會迭代到最大的迭代次數才可以結束整個訓練過程。觀察test過程中accuarucy很早就已經為1了,所以最大的迭代次數可以不必設定成很大的值。
用上面搭建的網路完成測試吧
在caffe/examples/myself/testtxt資料夾下已經寫好了所有的需要測試的檔案,檔案目錄如下:
1.deploy.prototxt檔案編寫
直接從models資料夾裡面考過來,更改一些小細節
layer {
name:"fc8"
type: "InnerProduct"
bottom: "fc7"
top: "fc8"
inner_product_param {
num_output: 2 //需要更改的地方,輸出的分類數量是2,因為此時我們只有兩類貓和鳥
}
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2、Mynet.caffemodel
caffe模型,存放的是一些模型的引數,直接用之前訓練過程結果即可。複製貼上過來並改名稱。
3、mynetmean.npy均值檔案,用來對測試資料去均值的,可以加快測試的速度。
該檔案是從caffe/data/myself/imagenet_mean.binary檔案轉化過來的,轉化的方法是:
終端輸入:
python pychang.py
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pychang.py是寫好的python格式的轉化工具
4、word.txt檔案,是分類檔案,裡面儲存了分的類別數,內容如下:
0 cat
1 bird
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5、py-classify.py是python版本的最終用來執行的分類檔案
檔案裡面的一些內容主要是依託前面寫的檔案內容如下:
#coding=utf-8
#載入必要的庫
import numpy as np
import sys,os
#設定當前目錄
caffe_root = '/home/coco/caffe/'
sys.path.insert(0, caffe_root + 'python')
import caffe
os.chdir(caffe_root)
net_file=caffe_root + 'examples/myself/testtxt/deploy.prototxt'
caffe_model=caffe_root + 'examples/myself/testtxt/Mynet.caffemodel'
mean_file=caffe_root + 'examples/myself/testtxt/mynetmean.npy'
net = caffe.Net(net_file,caffe_model,caffe.TEST)
transformer = caffe.io.Transformer({'data': net.blobs['data'].data.shape})
transformer.set_transpose('data', (2,0,1))
transformer.set_mean('data', np.load(mean_file).mean(1).mean(1))
transformer.set_raw_scale('data', 255)
transformer.set_channel_swap('data', (2,1,0))
00
im=caffe.io.load_image(caffe_root+'data/myself/train/bird/bird19.jpeg')//這裡表示你要測試的圖片的地址
net.blobs['data'].data[...] = transformer.preprocess('data',im)
out = net.forward()
imagenet_labels_filename = caffe_root + 'examples/myself/testtxt/word.txt'
labels = np.loadtxt(imagenet_labels_filename, str, delimiter='\t')
top_k = net.blobs['prob'].data[0].flatten().argsort()[-1:-6:-1]
for i in np.arange(top_k.size):
print top_k[i], labels[top_k[i]]
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終端最終的執行結果如下:
第一個輸出的是bird第二個才是cat,證明圖片bird19.jpeg更像bird一些,測試正確。
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