PID控制原理

阿新 • • 發佈：2019-01-21

PI，PD，PID系統的適用範圍

不同的控制策略適用於不同的控制系統，對於PID策略，使用者也可僅使用其中一部分功能或所有引數來控制不同的系統，例如可以使用PD調節器來調節大滯後環節。

a)P調節器

快速響應

無法消除靜差

b)PI調節器

兼顧快速性

減小或消除靜差（I調節器無調節靜差）

c)PD調節器

調節偏差快速變化時使調解量在最短的時間內得到強化調節

有調節靜差

適用於大滯後環節

d)PID調節器

兼顧PD調節器快速性

結合I調節器的無靜差特點

達到比較高的調節質量
根據不同需求選用不同調節器，像電源中因為不能過壓所以不會有D，都是PI調節器。

PID控制原理

PI，PD，PID系統的適用範圍不同的控制策略適用於不同的控制系統，對於PID策略，使用者也可僅使用其中一部分功能或所有引數來控制不同的系統，例如可以使用PD調節器來調節大滯後環節。a)P調節器快速響應無法消除靜差b)PI調節器兼顧快速性減小或消除靜差（I調節器無調節靜差）c

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