HAL庫延時、SYCCNT與SYSTICK
阿新 • • 發佈：2019-01-22
and 操作 內核時鐘 height 需要 data 單片機 spa sdi
1/400M=2.5ns) ，當CYCCNT溢出之後，會清0重新開始向上計數。這種延時方案不僅精確，而且還不占用單片機的外設資源，非常方便。所以HAL庫裏面剛剛講到的需要重寫的
三個函數我們都基於CYCCNT的方案來實現----》摘錄自RTT。
HAL庫驅動中，由於某些外設的驅動需要使用超時判斷（比如I2C、SPI、SDIO等），需要精確延時（精度為1ms），使用的是SysTick，但是在操作系統裏面，我們需要使用
SysTick來提供系統時基，那麽就沖突了，怎麽辦?答案是利用DWT重新編寫HAL庫的相關延時和超時函數HAL_InitTick()、HAL_GetTick()和HAL_Delay()，這三個函數
在HAL庫中都是弱定義函數（函數開頭帶__weak關鍵字）。
在Cortex-M內核裏面有一個外設叫DWT(Data Watchpoint and Trace)， 該外設有一個32位的寄存器叫CYCCNT，它是一個向上的計數器， 記錄的是內核時鐘運行的個數，最
1/400M=2.5ns) ，當CYCCNT溢出之後，會清0重新開始向上計數。這種延時方案不僅精確，而且還不占用單片機的外設資源，非常方便。所以HAL庫裏面剛剛講到的需要重寫的
三個函數我們都基於CYCCNT的方案來實現----》摘錄自RTT。
HAL庫編譯很慢，只有對於大內存的F7/H7才用HAL庫
HAL庫延時、SYCCNT與SYSTICK