網路流入門(Network Flow)
網路流的相關定義:
- 源點:有n個點,有m條有向邊,有一個點很特殊,只出不進,叫做源點。
- 匯點:另一個點也很特殊,只進不出,叫做匯點。
- 容量和流量:每條有向邊上有兩個量,容量和流量,從i到j的容量通常用c[i,j]表示,流量則通常是f[i,j].
通常可以把這些邊想象成道路,流量就是這條道路的車流量,容量就是道路可承受的最大的車流量。很顯然的,流量<=容量。而對於每個不是源點和匯點的點來說,可以類比的想象成沒有儲存功能的貨物的中轉站,所有“進入”他們的流量和等於所有從他本身“出去”的流量。
- 最大流:把源點比作工廠的話,問題就是求從工廠最大可以發出多少貨物,是不至於超過道路的容量限制,也就是,最大流
。
求解思路:
首先,假如所有邊上的流量都沒有超過容量(不大於容量),那麼就把這一組流量,或者說,這個流,稱為一個可行流。
一個最簡單的例子就是,零流,即所有的流量都是0的流。
- (1).我們就從這個零流開始考慮,假如有這麼一條路,這條路從源點開始一直一段一段的連到了匯點,並且,這條路上的每一段都滿足流量<容量,注意,是嚴格的<,而不是<=。
- (2).那麼,我們一定能找到這條路上的每一段的(容量-流量)的值當中的最小值delta。我們把這條路上每一段的流量都加上這個delta,一定可以保證這個流依然是可行流,這是顯然的。
- (3).這樣我們就得到了一個更大的流,他的流量是之前的流量+delta,而這條路就叫做增廣路
。我們不斷地從起點開始尋找增廣路,每次都對其進行增廣,直到源點和匯點不連通,也就是找不到增廣路為止。- (4).當找不到增廣路的時候,當前的流量就是最大流,這個結論非常重要。
補充:
- (1).尋找增廣路的時候我們可以簡單的從源點開始做BFS,並不斷修改這條路上的delta 量,直到找到源點或者找不到增廣路。
- (2).在程式實現的時候,我們通常只是用一個c 陣列來記錄容量,而不記錄流量,當流量+delta 的時候,我們可以通過容量-delta 來實現,以方便程式的實現。
相關問題:
為什麼要增加反向邊?
在做增廣路時可能會阻塞後面的增廣路,或者說,做增廣路本來是有個順序才能找完最大流的。
但我們是任意找的,為了修正,就每次將流量加在了反向弧上,讓後面的流能夠進行自我調整。
舉例:
比如說下面這個網路流模型
我們第一次找到了1-2-3-4這條增廣路,這條路上的delta值顯然是1。
於是我們修改後得到了下面這個流。(圖中的數字是容量)
這時候(1,2)和(3,4)邊上的流量都等於容量了,我們再也找不到其他的增廣路了,當前的流量是1。
但是,
這個答案明顯不是最大流,因為我們可以同時走1-2-4和1-3-4,這樣可以得到流量為2的流。
那麼我們剛剛的演算法問題在哪裡呢?
問題就在於我們沒有給程式一個“後悔”的機會,應該有一個不走(2-3-4)而改走(2-4)的機制。
那麼如何解決這個問題呢?
我們利用一個叫做反向邊的概念來解決這個問題。即每條邊(i,j)都有一條反向邊(j,i),反向邊也同樣有它的容量。
我們直接來看它是如何解決的:
在第一次找到增廣路之後,在把路上每一段的容量減少delta的同時,也把每一段上的反方向的容量增加delta。
c[x,y]-=delta;
c[y,x]+=delta;
我們來看剛才的例子,在找到1-2-3-4這條增廣路之後,把容量修改成如下:
這時再找增廣路的時候,就會找到1-3-2-4這條可增廣量,即delta值為1的可增廣路。將這條路增廣之後,得到了最大流2。
那麼,這麼做為什麼會是對的呢?
事實上,當我們第二次的增廣路走3-2這條反向邊的時候,就相當於把2-3這條正向邊已經是用了的流量給“退”了回去,不走2-3這條路,而改走從2點出發的其他的路也就是2-4。
如果這裡沒有2-4怎麼辦?
這時假如沒有2-4這條路的話,最終這條增廣路也不會存在,因為他根本不能走到匯點
同時本來在3-4上的流量由1-3-4這條路來“接管”。而最終2-3這條路正向流量1,反向流量1,等於沒有流。
附錄:(edmonds-Karp版本)
void update_residual_network(int u,int flow){ while(pre[u]!=-1){ map[pre[u]][u]-=flow; map[u][pre[u]]+=flow; u=pre[u]; } } int find_path_bfs(int s,int t){ memset(visited,0,sizeof(visited)); memset(pre,-1,sizeof(pre)); visited[s]=1; int min=INF; queue<int> q; q.push(s); while(!q.empty()){ int cur=q.front();q.pop(); if(cur==t) break; for(int i = 1 ; i <= m ; i++ ){ if( visited[i] == 0 && map[cur][i] != 0){ q.push(i); min=(min<map[cur][i]?min:map[cur][i]) ; pre[i]=cur; visited[i]=1; } } } if(pre[t]==-1) return 0; return min; } int edmonds_karp(int s,int t){ int new_flow=0; int max_flow=0; do{ new_flow = find_path_bfs(s,t); update_residual_network(t,new_flow); max_flow += new_flow; }while( new_flow != 0 ); return max_flow; }