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網路流入門(Network Flow)

網路流的相關定義:

  • 源點:有n個點,有m條有向邊,有一個點很特殊,只出不進,叫做源點
  • 匯點:另一個點也很特殊,只進不出,叫做匯點
  • 容量和流量:每條有向邊上有兩個量,容量和流量,從i到j的容量通常用c[i,j]表示,流量則通常是f[i,j].

通常可以把這些邊想象成道路,流量就是這條道路的車流量,容量就是道路可承受的最大的車流量。很顯然的,流量<=容量。而對於每個不是源點和匯點的點來說,可以類比的想象成沒有儲存功能的貨物的中轉站,所有“進入”他們的流量和等於所有從他本身“出去”的流量。

  • 最大流:把源點比作工廠的話,問題就是求從工廠最大可以發出多少貨物,是不至於超過道路的容量限制,也就是,最大流

網路流基礎篇——Edmond-Karp演算法

求解思路:

首先,假如所有邊上的流量都沒有超過容量(不大於容量),那麼就把這一組流量,或者說,這個流,稱為一個可行流

一個最簡單的例子就是,零流,即所有的流量都是0的流。

  • (1).我們就從這個零流開始考慮,假如有這麼一條路,這條路從源點開始一直一段一段的連到了匯點,並且,這條路上的每一段都滿足流量<容量,注意,是嚴格的<,而不是<=。
  • (2).那麼,我們一定能找到這條路上的每一段的(容量-流量)的值當中的最小值delta。我們把這條路上每一段的流量都加上這個delta,一定可以保證這個流依然是可行流,這是顯然的。
  • (3).這樣我們就得到了一個更大的流,他的流量是之前的流量+delta,而這條路就叫做增廣路
    。我們不斷地從起點開始尋找增廣路,每次都對其進行增廣,直到源點和匯點不連通,也就是找不到增廣路為止。
  • (4).當找不到增廣路的時候,當前的流量就是最大流,這個結論非常重要。

補充:

  • (1).尋找增廣路的時候我們可以簡單的從源點開始做BFS,並不斷修改這條路上的delta 量,直到找到源點或者找不到增廣路。
  • (2).在程式實現的時候,我們通常只是用一個c 陣列來記錄容量,而不記錄流量,當流量+delta 的時候,我們可以通過容量-delta 來實現,以方便程式的實現。

相關問題:

為什麼要增加反向邊?

在做增廣路時可能會阻塞後面的增廣路,或者說,做增廣路本來是有個順序才能找完最大流的。

但我們是任意找的,為了修正,就每次將流量加在了反向弧上,讓後面的流能夠進行自我調整。

舉例:

比如說下面這個網路流模型

3

我們第一次找到了1-2-3-4這條增廣路,這條路上的delta值顯然是1。

於是我們修改後得到了下面這個流。(圖中的數字是容量)

4

這時候(1,2)和(3,4)邊上的流量都等於容量了,我們再也找不到其他的增廣路了,當前的流量是1。

但是,

這個答案明顯不是最大流,因為我們可以同時走1-2-4和1-3-4,這樣可以得到流量為2的流。

那麼我們剛剛的演算法問題在哪裡呢

問題就在於我們沒有給程式一個“後悔”的機會,應該有一個不走(2-3-4)而改走(2-4)的機制。

那麼如何解決這個問題呢

我們利用一個叫做反向邊的概念來解決這個問題。即每條邊(i,j)都有一條反向邊(j,i),反向邊也同樣有它的容量。

我們直接來看它是如何解決的:

在第一次找到增廣路之後,在把路上每一段的容量減少delta的同時,也把每一段上的反方向的容量增加delta。

                                                                         c[x,y]-=delta;

                                                                         c[y,x]+=delta;

 

我們來看剛才的例子,在找到1-2-3-4這條增廣路之後,把容量修改成如下:

1

這時再找增廣路的時候,就會找到1-3-2-4這條可增廣量,即delta值為1的可增廣路。將這條路增廣之後,得到了最大流2。

2

那麼,這麼做為什麼會是對的呢?

事實上,當我們第二次的增廣路走3-2這條反向邊的時候,就相當於把2-3這條正向邊已經是用了的流量給“退”了回去,不走2-3這條路,而改走從2點出發的其他的路也就是2-4。

如果這裡沒有2-4怎麼辦?

這時假如沒有2-4這條路的話,最終這條增廣路也不會存在,因為他根本不能走到匯點

同時本來在3-4上的流量由1-3-4這條路來“接管”。而最終2-3這條路正向流量1,反向流量1,等於沒有流。

附錄:(edmonds-Karp版本)

void update_residual_network(int u,int flow){
    while(pre[u]!=-1){
        map[pre[u]][u]-=flow;
        map[u][pre[u]]+=flow;
        u=pre[u];
    }
}

int find_path_bfs(int s,int t){
    memset(visited,0,sizeof(visited));
    memset(pre,-1,sizeof(pre));
    visited[s]=1;
    int min=INF;
    queue<int> q;
    q.push(s);
    while(!q.empty()){
          int cur=q.front();q.pop();
          if(cur==t)   break;
          for(int  i = 1 ; i <= m ; i++ ){
             if( visited[i] == 0 && map[cur][i] != 0){
                  q.push(i);
                  min=(min<map[cur][i]?min:map[cur][i]) ;
                  pre[i]=cur;
                  visited[i]=1;
              }
          }
      }
      if(pre[t]==-1) return 0;
      return min;
  }
  int edmonds_karp(int s,int t){
      int new_flow=0;
      int max_flow=0;
      do{
          new_flow = find_path_bfs(s,t);
          update_residual_network(t,new_flow);
          max_flow += new_flow;
      }while( new_flow != 0 );

      return max_flow;
  }