OpenCV 2.4 Cheat Sheet (C++)系列——Simple Matrix Operations

１。矩陣的點運算

對應：加，減，點乘，點除，點絕對差，點位運算—與，點位運算—或，點位運算—異或，點最大，點最小，點比較。
Example. Alpha compositing function:

void alphaCompose(constMat& rgba1,constMat& rgba2,Mat& rgba dest) { Mat a1(rgba1.size(), rgba1.type()), ra1; Mat a2(rgba2.size(), rgba2

２。矩陣的統計運算

sum(), mean(), meanStdDev(), norm(), countNonZero(),minMaxLoc(),

對應：求和，求均值，求均方差，求範數，求非零元素個數，求最大最小元素及位置。

３。基本數學運算

exp(), log(), pow(), sqrt(), cartToPolar(),polarToCart()

對應：矩陣元素的指數，對數，乘方，開方,計算二維向量的長度和/或者角度,計算極座標形式的二維向量對應的直角座標.

４。代數運算和ＳＶＤ

scaleAdd(), transpose(), gemm(), invert(), solve(),determinant(), trace(), eigen(), SVD,

對應：

計算一個數組縮放後與另一個數組的和（dst(I)=src1(I)*scale + src2(I)），矩陣的轉置　dst(i,j)=src(j,i) ,矩陣乘法　dst = alpha*op(src1)*op(src2) + beta*op(src3)這裡 op(X) 是 X 或者 XT, 查詢矩陣的逆矩陣或偽逆矩陣，求解線性系統或者最小二乘法問題，返回浮點方陣的行列式，返回矩陣的跡，計算對稱矩陣的特徵值和特徵向量，對實數浮點矩陣進行奇異值分解。

５。離散傅立葉變換和離散餘弦變換

dft(), idft(), dct(), idct(),

對應：離散傅立葉變換，離散傅立葉反變換，離散餘弦變換，離散餘弦反變換。

For some operations a more convenient algebraic notation can　be used, for example:
Mat delta = (J.t()*J + lambda*Mat::eye(J.cols, J.cols, J.type())).inv(CV SVD)*(J.t()*err);
implements the core of Levenberg-Marquardt optimization　algorithm.