1、SIFT、SURF

SURF特徵是SIFT特徵的一個更快的特徵提取版，詳細請參閱文獻[1]。以下將展示python open cv 的 SURF 的特徵提取命令，及繪製命令。
python opecv-3.0 參考這裡

2、特徵提取

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sun Jun 05 09:31:47 2016

@author: Eddy_Zheng
"""

import cv2

# 讀取影象
im = cv2.imread('1.jpg')
cv2.imshow('original',im)
#cv2.waitKey()

# 下采樣
 

#im_lowers = cv2.pyrDown(im) 
#cv2.imshow('im_lowers',im_lowers)

# 檢測特徵點
#s = cv2.SIFT() # 呼叫SIFT
s = cv2.SURF() # 呼叫SURF
keypoints = s.detect(im)

# 顯示特徵點
for k in keypoints:
    cv2.circle(im,(int(k.pt[0]),int(k.pt[1])),1,(0,255,0),-1)
    #cv2.circle(im,(int(k.pt[0]),int(k.pt[1])),int(k.size),(0,255
 
,0),2)


cv2.imshow('SURF_features',im)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

原圖：

SURF 特徵提取：

[1]Bay H, Tuytelaars T, Gool L V. SURF: Speeded Up Robust Features[J]. Computer Vision & Image Understanding, 2006, 110(3):404-417.