雙目視差以及深度

阿新 • • 發佈：2019-02-03

void get_point(Point2f &left1, Point2f& right1)
{
    double fx = 454.025;//畫素


    // 基線
    double baseline = 0.191;//單位米
            if ((left1.x - right1.x) == 0.0)
    {
        return  0.0;

    }
    Point3d p;
    double Z = fx * baseline / (left1.x - right1.x);
    double  X = (left1.x - cx)*Z / fx;
    double 
  Y = (left1.y - cy)*Z / fy;
//單位米

}

雙目視差以及深度

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轉載宣告：本文轉載自金木炎的部落格http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51919329，僅供個人學習。感謝博主的無私分享，如有侵權，敬請告知。這篇短文寫的很好，我把它copy到這裡供大家學習上一屆「國際計算機

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