中值濾波是一種非線性濾波方式，它依靠模板來實現。

對於一維中值濾波，設模板的尺寸為 M ，M=2*r+1，r為模板半徑，給定一維訊號f(i)，i = 1，2，3……N，則中值濾波輸出為：

g(i) = median[ f(j-r)，f(j-r+1),…………，f(j)，f(j+r)]。

對於二維的中值濾波情況，g(x,y) = median[ f(s, t)]，對於一個模板尺寸為N*N的中值濾波器，其輸出值應大於等於模板中（N*N-1）/ 2，同時也應小於等於模板中（N*N-1）/ 2，（N一般取奇數）。

中值濾波器可用一下步驟來完成：

（1）將模板在圖中漫遊，並將模板中心與圖中某個畫素位置重合；

（2）讀取模板下各對應畫素的灰度值；

（3）將這些灰度值從小到大排列；

（4）找出這些灰度值裡面排在中間的那個；

（5）將這個中間值賦給對應模板中心位置的畫素。

一下將給出ＭＡＴＬＡＢ程式：

x = imread('C:\Users\Administrator\Desktop\im7.jpg');
x = rgb2gray(x);
[m, n] = size(x); %m表示行數(即高度)；n表示列數（即寬度）
x = imnoise(x,'salt & pepper',0.02);
subplot(1,2,1)
imshow(x);
x1 = double(x);
x2 = x1;
%% --------------------------------%
% 此處的演算法缺點是未對邊界值做出改變
for i = 1:m-3+1
    for j = 1:n-3+1
        mb = x1( i:(i+3-1), j:(j+3-1) ); %取出模板元素
        mb = mb(:);     %矩陣中的元素以一列輸出
        mm = median(mb);%取向量的中值 
        x2( i+(3-1)/2, j+(3-1)/2 ) = mm; %對中心元素賦值
    end
end
%% --------------------------------%
dstImage = uint8(x2);
subplot(1,2,2)
imshow(dstImage);

其結果如圖：