UC/OS-II作業系統結構

阿新 • • 發佈：2019-02-06

由上圖我們可以看到，UC/OS-II作業系統本質上就是一堆.c檔案和.h等檔案，它大部分是C語言編寫的，很少的一部分由組合語言開發。支援這個作業系統的底層是CPU和計數器。當我們移植這個作業系統的時候，需要修改一小部分程式碼即可。

UC/OS-II作業系統結構

由上圖我們可以看到，UC/OS-II作業系統本質上就是一堆.c檔案和.h等檔案，它大部分是C語言編寫的，很少的一部分由組合語言開發。支援這個作業系統的底層是CPU和計數器。當我們移植這個作業系統的時

嵌入式實時作業系統uc/os-ii 原理及應用讀書筆記

對任務就緒表的操作理解：將優先級別為prio的任務置為就緒狀態，可使用如下程式碼 OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio >>3];//將prio任務所在的組狀態置為1，表示該組有任務就緒。 OSRdyTbl[prio>>3] |= O

嵌入式實時作業系統uc-os-ii原理及應用第三章 uc/os-ii中的任務

3.1-3.4.3 印象比較深的點在作業系統中程式叫做程序或執行緒。系統任務：空閒任務和統計任務。不同處理器，堆疊的增長方向不同。實時作業系統，時間操作必須為常量，所以不能用for，配合break或continue。不然每個任務執行時間不同。

uc/os-ii任務排程的鎖定與解鎖

排程器上鎖函式OSSchedlock()的功能是用於禁止任務排程，使任務保持對CPU的控制權。排程器開鎖函式OSSchedUnlock()的功能是解除對任務排程的禁止。排程器上鎖和開鎖的實現原理是：對全域性變數鎖定巢狀計數器OSLockNesting進行操作

uC/OS-II訊息佇列及操作

使用訊息佇列可在任務之間傳遞多條訊息，訊息佇列由三部分組成：事件控制塊、訊息佇列和訊息。事件控制元件塊成員OSEventPtr指向一個叫做佇列控制塊（OS_Q）的結構，該結構管理著一個數組MsgTb1[]，該陣列中的元素都是指向訊息的指標。一. 訊息佇列的操作 1. 建立

uc/os-ii訊息佇列

使用訊息佇列可以在任務之間傳遞多條訊息。訊息佇列由三個部分組成：事件控制塊、訊息佇列和訊息。訊息佇列的資料結構如下圖所示。從圖中可以看到，訊息佇列相當於一個共用一個任務等待列表的訊息郵箱陣列，事件控制塊成員OSEventPtr指向了一個叫做佇列控制塊（OS_

uC/OS-II 學習筆記之：訊息佇列

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uC/OS-II任務排程中判斷最高優先順序

一、任務優先順序的表示 uC/OS-II中，規定最多可以有64個任務。每個任務的優先順序不能相同，因此，優先順序為0~63.數字越小，優先順序越高，那麼0就是最高優先順序，63就是最低優先順序。系統保留了優先順序最高及最低的各4個，因此使用者不能使用這8個優先順序作為自己的任務的優先順序。巨集OS_L

uC/OS-II核心架構解析---uC/OS-II通訊與同步

1. 訊息郵箱Mbox Mbox用於多工間單一訊息的傳遞，uC/OS-II使用ECB管理Mbox的基本資訊，OSEventPtr指向建立Mbox時指定的記憶體空間。事件的建立由具體的事件管理程式實現。主要包含在C原始檔OS_MBOX.C中。 OS_EVENT

UC/OS-II功能介紹、要點記錄

可見總用時位各過程的總和，我們可以想象得出這樣的做法是很浪費時間的，我們任何人都不會這麼去做，採用UC/OS-II多工管理思想則可以將此事務按照另一種方式完成，如圖Pic1.2中的多執行緒方式，由圖比較可以看出，整個事務在t5時刻完成，當菜炒好時飯也做好不久，這樣的方法使總用時減少了，分析原因，可以知道是我們

UC/OS-II 任務的狀態

uc/os是一個搶佔式多工的實時作業系統，每個任務都有各自的狀態，並且狀態之間都有一定的轉換關係。寫下此文以作記錄及幫助自己理清關係。在uc/os-ii中，任務的狀態有5種：睡眠態、就緒態、執行態、等待態及中斷服務態。通過下圖可以有一個大致的認知：最

最詳細的uC/OS-II 移植到STM32

這個圖表達了什麼資訊呢，其實就是告訴移植者需要將那些檔案移植到你的工程當中，首先是uC/OS-ii的原始檔，就是OS_CORE.C、OS_FLAG.C.....ucos_ii.H這些檔案，其實是uC/OS-ii的Port檔案，包括4個，分別是OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.ASM,OS_CPU.H,O

UC/OS II 訊息佇列

訊息郵箱只能儲存一條訊息，訊息佇列沒有這一侷限，可以容納多條資訊佇列，按照先進先出（FIFO）的原則傳送和接受訊息。訊息佇列的實體不是作業系統提供的，而是由使用者任務提供的。作業系統提供的是對其進行管理的程式。 1：訊息佇列的資料結構訊息佇列的資料結構主要包括訊息佇列、

uC/OS-II任務排程之就緒表及最高優先順序任務判定演算法

uC/OS-II是Jean J. Labrosse設計的完整的、可移植、可固化、可裁剪的搶佔式實時多工核心，絕大部分程式碼都是用標準的C語言編寫的，開源、規模不大，比較適合初次接觸嵌入式作業系統的人員

uC/OS-II的任務同步與通訊

在多工合作過程中的，作業系統應解決兩個問題：一是各任務之間應具有一種互斥關係，即對於某個共享資源的共享，如果一個任務正在使用，則其他任務只能等待，等到該任務釋放該資源以後，等待的任務之一才能使用它；二是相關的任務在執行上要有先後次序，一個任務要等其夥伴發來通知或建立了某個條件

uc/os-ii刪除任務

uC/OS-II中與刪除任務相關的函式有兩個，刪除任務函式OSTaskDel() 和請求刪除任務函式OSTaskDelReq() 。刪除任務函式原始碼如下,主要工作：判斷引數的有效性把要刪除的任務從任務就緒表中刪除使被刪除的任務不等待延時期滿，

UC/OS II事件管理（1）

ucosii支援事件，事件包括訊號量、訊息等機制。需要配置OS_EVENT_EN、OS_MAX_EVENTS等相關的巨集。事件控制塊（ECB）事件控制塊（ECB）是事件管理的核心資料結構。其定義如下： typedef struct os_event { INT8

uC/OS II 函式說明之–OS_TCBInit()

TCB初始化函式，被OSTaskCreate()與OSTaskCreateExt()呼叫，需要注意的是，這個函式是對內的，即此函式可以被uC/OS II呼叫，使用者應用程式不可以直接呼叫此函式。OSTcbInit()函式的引數是與OSTaskCreateExt()的引數對應的

uC/OS-II基礎知識終章

大概一個多月前，開始系統接觸uC/OS-II，因為平時工作比較忙，每天都是抽一兩個小時來看書，原本想把自己在書中看到的知識點全部都通過CSDN記下來，但是發覺打字排版太耗費時間，同時我寫的東西也都是比較基礎的知識點，也沒有必要再在網路上重寫一次，耗費網路資源，也給自

UC/OS-II作業系統結構

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