陀螺儀和加速度感測器 MPU6050 I2C在stm32上的使用
STM32F4發讀取MPU6050的加速度和角度感測器資料（非中斷方式） 初始化步驟：
1.初始化IIC介面
軟體通過io模擬i2c和利用STM32 i2c外設兩種方法；
2.復位MPU6050
對電源管理暫存器1（0x6B）的bit7寫1，實現對MPU6050內部所有暫存器恢復預設值，復位後電源管理暫存器1恢復預設值（0x40）；
設定電源管理暫存器1為0x00，用來喚醒MPU6050，使之進入正常工作狀態。
3.設定角速度感測器（陀螺儀）和加速度感測器的滿量程範圍
對陀螺儀配置暫存器（0x1b）和加速度感測器配置暫存器（0x1c）設定。//檢視暫存器表
4.其他設定
關閉中斷，關閉AUX IIC介面，禁止FIFO，設定陀螺儀取樣率和設定數字低通濾波器（DLPF）
中斷使能暫存器（0X38）使用者控制暫存器（0X6A）
相關推薦
陀螺儀和加速度感測器 MPU6050 I2C在stm32上的使用
STM32F4發讀取MPU6050的加速度和角度感測器資料（非中斷方式） 初始化步驟： 1.初始化IIC介面 軟體通過io模擬i2c和利用STM32 i2c外設兩種方法； 2.復位MPU6050 對電
Android 下陀螺儀、加速度和磁場感測器資料定義
摘自Android SensorEvent.java程式碼註釋 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER(加速度感測器型別) All values are in SI units (m/s^2) values[0]: Accelerati
STC15F2K60S2/STC15系列讀取MPU6050陀螺儀角度加速度串列埠顯示程式程式碼
STC15F2K60S2/STC15系列讀取MPU6050陀螺儀角度加速度串列埠顯示程式程式碼 除錯通過，複製貼上即編譯可使用，無需除錯，晶振：24M，串列埠輸出，波特率：115200 為方便大家除錯，特附該程式的專案檔案，下載開啟即可除錯，下載地址：http://download.cs
STC15系列讀取MPU6050陀螺儀角度加速度串列埠顯示程式碼
STC15系列讀取MPU6050陀螺儀角度加速度串列埠顯示程式程式碼 除錯通過，複製貼上即編譯可使用，無需除錯，晶振：24M，串列埠輸出，波特率：115200 為方便大家除錯，特附該程式的專案檔案，下載開啟即可除錯，下載地址： http://download.csdn.net/deta
STC15W4K32S4讀取MPU6050陀螺儀角度加速度串列埠顯示程式程式碼
STC15W4K32S4讀取MPU6050陀螺儀角度加速度串列埠顯示程式程式碼 除錯通過，複製貼上即編譯可使用，無需除錯，晶振：24M，串列埠輸出，波特率：115200 為方便大家除錯，特附該程式的專案檔案，下載開啟即可除錯，下載地址： http://download.csdn.net
基於Arduino開發板使用MEMS加速度計、陀螺儀和磁力計的方法
在本篇文章中，我們將學習MEMS加速度計、陀螺儀和磁力計的工作原理以及如何將它們與Arduino開發部一起使用。通過使用Processing IDE，我們將使用感測器進行一些實際應用。 MEMS概述 MEMS是非常小的系統或器件，由尺寸範圍為0.001mm至0.1mm的微小元件組
Android 方向感測器與磁力計和加速度感測器之間的關係
一般情況下，在android系統中獲取手機的方位資訊azimuth似乎是很簡單的事情，在api中有TYPE_ORIENTATION常量，可以像得到加速度感測器那樣得到方向感測器sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATI
姿態解算進階：互補濾波（陀螺儀、加速度計、地磁計資料融合）
互補濾波原理： 在四軸入門理論知識那節我們說，加速度計和磁感測器都是極易受外部干擾的感測器，都只能得到2維的角度關係，但是測量值隨時間的變化相對較小，結合加速度計和磁感測器可以得到3維的角度關係。陀螺儀可以積分得到三維的角度關係，動態效能好，受外部干擾小，但測量值隨
Pro Android學習筆記（一五四）：感測器（4）：陀螺儀、加速感測器
陀螺儀 陀螺儀（Gyroscope sensor）測量裝置轉動的角速度。最早的陀螺儀發明在中國，科學應用則在西方，陀螺儀是為士大夫坐轎子看書是免收燭光搖曳發明的，這在很久之前一部西方拍的科教片看到，具體名字忘了。Pro Android 4.0中說陀螺儀的誤差會慢慢積累，因此通與加速感測器一致使用，通過Ka
加速度感測器，磁場感測器和陀螺儀感測器案例
Sensor.TYPE_GYROSCOPE 陀螺儀就是內部有一個陀螺，它的軸由於陀螺效應始終與初始方向平行，這樣就可以通過與初始方向的偏差計算出實際方向。手機裡陀螺儀實際上是一個結構非常精密的晶片，內部包含超微小的陀螺。 陀螺儀測量是參考標準是內部中間在與地面垂直的方
加速度計和陀螺儀的數學模型和基本演算法
本帖轉自http://www.geek-workshop.com/thread-1695-1-1.html 本帖翻譯自IMU（加速度計和陀螺儀裝置）在嵌入式應用中使用的指南。 這篇文章主要介紹加速度計和陀螺儀的數學模型和基本演算法，以及如何融合這兩者，側重演算法、思想的討論 _________
[Sensor]--BMI160-加速度計、陀螺儀感測器
最近在搞一個和加速度計相關的專案，所以接觸到的感測器比較多，現在寫一個總結吧，防止後來者和我一樣走這麼多的彎路。 首先看到的是引腳圖，如果驅動不了應該首先排除硬體的問題： SPI接法 IIC接法 接著我們就著重看下面的幾個暫存器：
使用Arduino開發板實現與MPU6050陀螺儀感測器連線的方法
MPU6050陀螺儀感測器具有許多強大的功能，採用單晶片封裝。它是由一個MEMS加速度計、一個MEMS陀螺儀和溫度感測器組成。該模組在將模擬量轉換為數字量時非常準確，因為每個通道都有一個16位的模數轉換器硬體。該模組能夠同時捕獲x、y和z通道。它有一個I2C介面
加速度計和陀螺儀指南
本帖翻譯自IMU（加速度計和陀螺儀裝置）在嵌入式應用中使用的指南。 這篇文章主要介紹加速度計和陀螺儀的數學模型和基本演算法，以及如何融合這兩者，側重演算法、思想的討論介紹 本指南旨在向興趣者介紹慣性MEMS（微機電系統）感測器，特別是加速度計和陀螺儀以及其他整合IMU（慣性測量單元）裝置。 IMU單元例子：上
博世傳感器調試筆記（二）加速度及陀螺儀傳感器BMI160
ice 加速度 sch status 執行 set 使用 推出 def 一.功能參數簡介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160慣性測量單元將最頂尖的16位3軸超低重力加速度計和超低功耗3軸陀螺儀集成於單一封裝.MI160采用14管腳LGA封裝，尺寸為2.5
移動端二三事【四】：陀螺儀（重力感應器）實現手機位置、加速度感應以及常見應用。
效果 防止 size tro 通過 select 代碼 陀螺儀 prime 首先說明一下：陀螺儀感應需在真機環境下進行調試，PC端無效果。 1.獲取感應器 需在window上監聽devicemotion事件，再通過事件對象獲取accelerationIncludingG
V-rep中的加速度計與陀螺儀
gets 函數 nal result cte 物體 publisher gettime mage 加速度計(Accelerometer) VREP的模型瀏覽器components→sensors中可以找到加速度計的模型，用於測量物體沿著世界坐標系三個坐標軸的加速度值
移動端二三事【五】：陀螺儀（重力感應器）實現手機位置、加速度感應以及常見應用。
首先說明一下：陀螺儀感應需在真機環境下進行除錯，PC端無效果。 1.獲取感應器 需在window上監聽devicemotion事件，再通過事件物件獲取accelerationIncludingGravity（內建重力加速度感應器）物件。程式碼如下：
加速度感測器的原理和應用-手機翻轉、失重檢測、運動檢測、位置識別
本文介紹可穿戴裝置加速度感測器－Lis3dh的特性原理和應用場景。意法半導體研發的Lis3dh廣泛應用在智慧手環、智慧計步鞋等智慧穿戴產品中。Lis3dh有兩種工作方式，一種是其內建了多種演算法來處理常
國產姿態感測器（陀螺儀）
昨天聽領導說，國內沒有海洋測繪用的姿態感測器，不是很相信，用百度搜索了一下，找到一家“北京星網測通科技有限公司” http://www.sanesea.com/about.html。其中有1個裝置G280光纖陀螺羅經導航系統，圖如下 其引數如下： 航向精度：0.1度 航向